[实用新型]一种无刷定子折边入纸机

说明书

本实用新型公开了一种无刷定子折边入纸机，包括机台，所述机台的顶部和底部分别安装有上防护罩和下防护罩，所述机台的顶部一端安装有模具，所述机台靠近模具的位置安装有切纸气缸，所述机台的顶部靠近切纸气缸的位置滑动连接有推纸滑块，所述机台的顶部远离模具的一端安装有压纸轮，所述机台的顶部靠近压纸轮的位置安装有小齿轮从轴和大齿轮主轴，所述机台的顶部靠近大齿轮主轴的位置安装有压轮传动轴和送纸伺服电机，所述大齿轮主轴、压轮传动轴和送纸伺服电机之间传动连接，本实用新型涉及无刷电机技术领域。该无刷定子折边入纸机，解决了现有的折边入纸机操作复杂，更换型号不方便，同时生产过程中安全性能较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及无刷电机技术领域，具体为一种无刷定子折边入纸机。

背景技术

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品，由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步，无刷电机需要将绝缘纸折边插入定子槽内，使定子达到绝缘目的。但是现有的折边入纸机操作复杂，更换型号不方便，同时生产过程中安全性能较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无刷定子折边入纸机，解决了现有的折边入纸机操作复杂，更换型号不方便，同时生产过程中安全性能较低的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无刷定子折边入纸机，包括机台，所述机台的顶部和底部分别安装有上防护罩和下防护罩，所述机台的顶部一端安装有模具，所述机台靠近模具的位置安装有切纸气缸，所述机台的顶部靠近切纸气缸的位置滑动连接有推纸滑块，所述机台的顶部远离模具的一端安装有压纸轮，所述机台的顶部靠近压纸轮的位置安装有小齿轮从轴和大齿轮主轴，所述机台的顶部靠近大齿轮主轴的位置安装有压轮传动轴和送纸伺服电机，所述大齿轮主轴、压轮传动轴和送纸伺服电机之间传动连接。

优选的，所述模具包括分度气缸，所述分度气缸与机台固定连接，所述分度气缸的底部安装有上机械手，所述机台的顶部位于上机械手的下方安装有下机械手，所述机台的顶部位于下机械手的两侧均固定连接有折纸气缸，所述折纸气缸的输出端安装有折纸模块，所述上机械手和下机械手之间放置有外定位套，所述机台的顶部位于切纸气缸和模具之间安装有压纸成型刀。

优选的，所述机台的顶部靠近折纸模块的位置安装有顶纸块，所述外定位套的一侧安装有顶料圈。

优选的，所述机台的顶部靠近小齿轮从轴的位置安装有送纸感应器。

优选的，所述上防护罩的内壁两侧均安装有安全光栅，所述上防护罩靠近安全光栅的一侧安装有操作面板，所述上防护罩的顶部安装有安全报警灯，所述上防护罩远离安全光栅的一侧安装有旋转送料盘。

优选的，所述下防护罩的顶部安装有急停按钮和启动按钮。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无刷定子折边入纸机。具备以下有益效果：