[实用新型]一种适用于AGV的举升装置

说明书

本实用新型涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械设计。本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的举升装置，包含车体和举升单件，所述举升单件为两个，每个所述举升单件均包含一个油缸和在所述油缸的驱动下在竖直方向升降的托架，还包含供油装置，所述供油装置包含供油泵和与所述供油泵连接的分流阀，每个所述油缸均与所述分流阀连接。本实用新型的目的是提供一种适用于AGV的举升装置，货物举升平衡度高，不易侧倾，控制便捷。

技术领域

本实用新型涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械设计。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)是指装备设有电磁或光学等自动导引装置的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶。随着信息技术的进步和自动化水平的成熟，AGV的应用也愈来愈普遍，广泛应用在搬运、堆垛、物流各个领域。

如公开号为CN108657714A的中国专利文件公开了一种AGV，包含车体和安装在车体上的举升装置。举升装置包含举升齿轮和举升板，随着举升齿轮的旋转，带动举升板高度位置的变化。但这样的技术方案存在一定的缺陷，一方面，举升受力点往往在托盘在中间，若是出现体积较大的货物且放置的位置并不在托盘中心，有可能会产生托盘不稳和侧倾的情况，影响AGV小车载货行走的稳定性和安全性。另一方面，该种结构是旋转举升的设计方式，在举升装置举升的时候，物件也会跟着旋转，带来举升的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于AGV的举升装置，货物举升平衡度高，不易侧倾，控制便捷。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的举升装置，包含车体和举升单件，所述举升单件为两个，每个所述举升单件均包含一个油缸和在所述油缸的驱动下在竖直方向升降的托架，还包含供油装置，所述供油装置包含供油泵和与所述供油泵连接的分流阀，每个所述油缸均与所述分流阀连接。

作为本实用新型的优选，每个所述油缸与所述分流阀均通过供油管和回油管连接，每个供油管内均安装有单向阀。

作为本实用新型的优选，还包含用于对所述举升单件的升降提供导向的导向装置。

作为本实用新型的优选，还包含与所述车体连接的连接架，所述导向装置包含与所述连接架连接的导向套和在所述导向套内滑动的导向杆，所述导向杆与所述托架连接。

作为本实用新型的优选，每个所述托架均连接有两个导向装置，两个所述导向装置位于所述油缸的两侧。

作为本实用新型的优选，所述连接架位于所述托架的下方。

作为本实用新型的优选，所述油缸包含缸体和活塞杆，所述车体连接有安装座，所述缸体与所述安装座铰接。

作为本实用新型的优选，所述连接架上设有供所述油缸通过的通过口，所述通过口尺寸大于所述油缸的外径尺寸。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1、两套举升单件，对称设置，对货物进行托举，托举平稳，货物受力平衡。

2、分流阀对供油进行分流操作，单向阀阻止油的回流，进一步提升举行平衡性。

3、油缸允许小范围的移动，使得在极端情况下油缸各个部件不会受损。

4、四个轮四角排布，分别为两个驱动轮和两个转向轮，两个驱动轮呈对角线位置排布，既控制了成本，又有足够的动力来使得车辆前进和转向，且行驶过程中的稳定性高，不容易打滑。

5、浮动轮可在竖直方向上下移动，从而使得不管在任何路面，两个驱动轮都能正常与地面接触，不会发生驱动轮悬空或打滑的现象，增加行驶的稳定性。