[实用新型]一种立式双端面研磨机摇臂装置

说明书

本实用新型涉及一种立式双端面研磨机摇臂装置，包括床身、连接法兰、驱动法兰、转臂、悬臂和转盘轴承，还包括：固定法兰、传感器、变频器、PLC控制器、摇臂组件、定位组件和驱动电机，所述的固定法兰穿设在转盘座一侧的床身上并通过螺栓与床身固连，固定法兰的上端面设置有位置传感器，驱动电机通过摇臂组件驱动法兰驱动转盘轴承内圈旋转，定位组件通过定位销对驱动法兰定位。本实用新型采用PLC控制的变频器控制电机的转速和扭矩，电机转速根据转臂转动位置的变化而变化，在端面研磨时，变频器控制模式转为扭矩模式，使电机处于堵转状态，对转臂保持一定的力矩，保证加工时转臂处于稳定且不易振动的状态，进一步保证了整机的加工精度。

技术领域

本实用新型涉及端面研磨设备，具体是一种立式双端面研磨机摇臂装置。

背景技术

立式双端面研磨机可以同时对零件相互平行的正反两面进行研磨加工。为了完成双端面研磨加工作业，需要将立式双端面研磨机的上磨盘和下磨盘分别与待研磨产品的正反两个端面压合在一起，研磨完成后，需要将上磨盘与研磨后的产品分离，并且在上磨盘和下磨盘之间留出足够空间，以便下料，下料完成后，上磨盘和下磨盘之间仍然需要留出足够空间，以便上料。

现有技术中的立式双端面研磨机，下磨盘固定设置，并使用气缸驱动上磨盘升降，从而改变上磨盘和下磨盘之间的距离，具体来说，气缸竖直向下设置，气缸的缸体固定在一个架体上，气缸的活塞杆与上磨盘连接，使气缸能驱动上磨盘升降。在加工作业时，气缸的活塞杆伸出，使上磨盘下降，从而使上磨盘和下磨盘分别与待研磨产品的正反两个端面压合在一起；在上下料时，气缸的活塞杆回缩，使上磨盘上升，从而使上磨盘和下磨盘之间留出空间。由于上磨盘的重量较大，而且要在上磨盘和下磨盘之间留出足够空间需要上磨盘移动较大的行程，因此，上述的立式双端面研磨机，驱动上磨盘升降的气缸需要较大的动力和行程，不仅使立式双端面研磨机的本身的成本较大，而且其耗能也较高。

现有技术中的立式双端面研磨机，也有通过摇臂机构驱动上磨盘机构摆动，实现上磨盘机构和下磨盘机构的对位与分离，如专利一种双面研磨机摇臂机构及应用其的双面研磨机（CN201820921260.6），其摇臂机构的结构主要由气缸驱动的摇臂组件通过悬臂连动双面研磨机的上磨盘机构摆动，实现上磨盘机构和下磨盘机构的对位与分离，在研磨工作时，上磨盘机构摆动到下磨盘机构上方，完成对位，在上下料时，上磨盘机构水平摆动一定角度并与下磨盘机构分离，可在上磨盘机构和下磨盘机构之间形成上下料空间，而上磨盘机构不必大幅度升降；这种双端面研磨机的摇臂机构由于其摇臂组件的驱动为气缸，其控制精度不高，因此不利于机床实行整体闭环控制，也就是说，无法应用于实行全闭环控制的高精度机床中。也有使用液压驱动转臂的，其系统成本高，可靠性差，维修保养麻烦。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种立式双端面研磨机摇臂装置，采用PLC控制的变频器控制电机的转速，在电机驱动摇臂组件时，电机转速根据转臂转动位置的变化而变化，使转臂带动上磨盘摆动的过程平缓稳定，同时在端面研磨加工时，电机还对转臂施加一定的力矩，保证加工时转臂处于稳定且不易振动的状态。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种立式双端面研磨机摇臂装置，包括床身、连接法兰、驱动法兰、转臂、悬臂和转盘轴承，所述床身上端面一侧中部固定设置有箱式转盘座，转盘座上端面设有转盘孔，转盘轴承外圈同轴设置在转盘孔上端孔口外部，内圈上端面通过连接法兰和转臂下端固连，内圈下端面固连有驱动法兰，驱动法兰位于转盘座内部，悬臂固定设置在转臂上部，还包括：固定法兰、传感器、变频器、PLC控制器、摇臂组件、定位组件和驱动电机，所述的固定法兰穿设在转盘座一侧的床身上并通过螺栓与床身固连，固定法兰的上端面设置有用以测量摇臂组件转动角度的位置传感器，每个传感器的输出端与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器通过变频器控制驱动电机的转速，驱动电机设置在床身内部，驱动电机通过减速机与摇臂组件连接，摇臂组件通过固定法兰设置在转盘座一侧的床身上端面并通过驱动法兰驱动转盘轴承内圈旋转，定位组件通过法兰设置在转盘座另一侧的床身上并通过定位销对驱动法兰定位；