[实用新型]一种立式双端面研磨机摇臂装置

权利要求书

1.一种立式双端面研磨机摇臂装置，包括床身（1）、连接法兰（2）、驱动法兰（3）、转臂（4）、悬臂（6）和转盘轴承（7），所述床身（1）上端面一侧中部固定设置有箱式转盘座（101），转盘座（101）上端面设有转盘孔，转盘轴承外圈（701）同轴设置在转盘孔上端孔口外部，内圈（702）上端面通过连接法兰（2）和转臂（4）下端固连，内圈（702）下端面固连有驱动法兰（3），驱动法兰（3）位于转盘座（101）内部，悬臂（6）固定设置在转臂（4）上部，其特征是：还包括：固定法兰（10）、传感器、变频器（12）、PLC控制器、摇臂组件（5）、定位组件（9）和驱动电机（11），所述的固定法兰（10）穿设在转盘座（101）一侧的床身（1）上端面并通过螺栓与床身（1）固连，固定法兰（10）的上端面设置有用以测量摇臂组件（5）转动角度的位置传感器，每个传感器的输出端与PLC控制器信号连接，所述PLC控制器通过变频器（12）控制驱动电机（11）的转速，驱动电机（11）设置在床身（1）内部，驱动电机（11）通过减速机（13）与摇臂组件（5）连接，摇臂组件（5）通过固定法兰（10）设置在转盘座（101）一侧的床身（1）上并通过驱动法兰（3）驱动转盘轴承内圈（702）旋转，定位组件（9）通过法兰（14）设置在转盘座（101）另一侧的床身上并通过定位销（902）对驱动法兰（3）定位；

所述的摇臂组件（5）包括传动轴（501）、推杆（502）和传动销（503），所述传动轴（501）穿设在固定法兰（10）内孔中，其下端与减速机（13）的输出轴配合连接，传动轴（501）上端设置有传动盘（504），传动盘（504）上设置有销轴（505）并通过销轴（505）与推杆（502）一端铰接，推杆（502）另一端通过传动销（503）与驱动法兰（3）下端面铰接；

所述的位置传感器包括分别设置在固定法兰（10）上的第一位置传感器（801）、第二位置传感器（802）、第三位置传感器（803）、第四位置传感器（804），第一位置传感器（801）对应检测传动盘（504）原点位置，第二位置传感器（802）对应检测传动盘（504）原点减速位置，第三位置传感器（803）对应检测传动盘（504）终点减速位置，第四位置传感器（804）对应检测传动盘（504）终点位置。

2.根据权利要求1所述的一种立式双端面研磨机摇臂装置，其特征是：所述的驱动电机（11）为力矩电机，驱动电机（11）与减速机（13）固连，减速机（13）与固定法兰（10）下端面固连，驱动电机（11）的输出轴与减速机（13）的输入端连接，减速机（13）的输出端与穿设在固定法兰（10）内的传动轴（501）连接。

3.根据权利要求1所述的一种立式双端面研磨机摇臂装置，其特征是：所述的定位组件（9）包括导向杆（901）和定位销（902），导向杆（901）一端固定设置在法兰（14）上端，另一端设置有定位槽，所述的定位销（902）固定设置在驱动法兰（3）的下端面并通过导向杆（901）上的定位槽对驱动法兰（3）的旋转角度进行定位。

4.根据权利要求1所述的一种立式双端面研磨机摇臂装置，其特征是：所述的推杆（502）包括前推杆（521）和后推杆（522），前推杆（521）一端通过轴承与驱动法兰（3）下端面的传动销（503）铰接，另一端通过螺栓与后推杆（522）一端固连，后推杆（522）另一端通过轴承与传动盘（504）上端面的销轴（505）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种立式双端面研磨机摇臂装置，其特征是：所述的第一位置传感器（801）、第二位置传感器（802）、第三位置传感器（803）、第四位置传感器（804）均为光电开关传感器。

6.根据权利要求1所述的一种立式双端面研磨机摇臂装置，其特征是：所述的PLC控制器与变频器（12）采用工业总线RS-485连接，通讯协议采用MODBUS RTU。