[实用新型]一种双臂除草作业机

说明书

本实用新型公开了一种双臂除草作业机,涉及机械技术领域，该双臂除草作业机,包括车体，所述车体的前端安装有主臂和从臂，所述从臂的底端安装有从清理箱，所述主臂的端部安装有缓冲件，所述缓冲件的端部连接有主电机壳，所述主电机壳的内部安装有主电机，所述主电机的输出端延伸至主电机壳的下方且连接有主清理箱，所述主清理箱和从清理箱的内部均栓接有电机，所述电机的输出端焊接有主轮，该双臂除草作业机，在主清理箱遇到栏杆柱时，可通过旋转的方式从栏杆柱的侧壁越过，避免了除草过程中对栏杆柱的撞击，影响其稳定性，同时副清理箱提高了该设备的单次除草范围，利于提高除草效率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种双臂除草作业机。

背景技术

在道路旁长有较高的杂草，需将其进行切割，避免影响驾驶者的视线，现有的除草机械通常是刀盘装在行走轮上，刀盘上装有发动机，发动机的输出轴上装有刀片，刀片利用发动机的高速旋转，对草进行修剪，现有一种双臂的除草机，通过在栏杆的两侧进行切割修剪，方便对道路旁的栏杆处进行修剪，其中一个机械臂在触碰栏杆柱时可通过平移在复位的方式进行清理栏杆间的杂草，但机械臂在复位过程中会撞击栏杆柱，导至其晃动，影响了道路安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作稳定的双臂除草作业机。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种双臂除草作业机,包括车体，所述车体的前端安装有主臂和从臂，所述从臂的底端安装有从清理箱，所述主臂的端部安装有缓冲件，所述缓冲件的端部连接有主电机壳，所述主电机壳的内部安装有主电机，所述主电机的输出端延伸至主电机壳的下方且连接有主清理箱，所述主清理箱和从清理箱的内部均栓接有电机，所述电机的输出端焊接有主轮，所述电机的侧部活动安装有从轮，且从轮与主轮之间套接有皮带，所述从轮的底端分别延伸至主清理箱和从清理箱的下方且连接有切割片，所述主清理箱的侧壁活动安装有抵杆，所述主清理箱的侧壁且靠近抵杆处安装有传感器，所述主清理箱的内部安装有与传感器电性连接的单片机，且单片机与电机电性连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述缓冲件由相互套接的套筒和内杆组成，所述内杆位于套筒内部的一端安装有弹簧，通过内杆在套筒内的伸缩和弹簧的缓冲，在主清理箱抵触路桩等障碍物时可避免其与路桩硬性接触，减小设备的振动提高耐久性，同时也避免了对路桩撞击力度过大使其晃动甚至倾倒，有效的提高了除草过程中对路桩的保护。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主清理箱远离抵杆的一侧安装有连接筒，所述连接筒的内部安装有马达，所述马达的端部焊接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹安装有蜗轮，所述蜗轮的侧壁固定有连接杆，所述连接杆的端部延伸至连接筒的外部连接有副清理箱，且副清理箱内部结构与主清理箱一致，所述副清理箱远离主清理箱的一侧安装有同样的抵杆和传感器，马达和电机通过导线与车体的控制台处连接，副清理箱在主清理箱的侧部移动，可增加一次性清理的范围，同时可缩至与其平齐，在清理障碍物较多的杂草处时，可控制副清理箱和主清理箱的总体长度，避免清理过程中撞击到障碍物，灵活性更高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主清理箱、从清理箱和副清理箱的底部边沿处均安装有隔杆，且隔杆之间存在一定间隙，隔杆可避免高速旋转的切割片伤害到路人，同时也可阻挡飞溅的杂草伤害路人，隔杆在平移过程中还可将倾倒的杂草拨起，便于切割片将其切断。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抵杆的侧壁粘接有橡胶杆，且橡胶杆的长度大于传感器的厚度，传感器为压力传感器，橡胶杆可缓冲抵杆对传感器的撞击。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主清理箱的侧壁且靠近主电机壳处安装有两个校对杆，且校对杆之间相距二十厘米，方便驾驶者对主清理箱的方位进行控制。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：