[实用新型]一种笼内鸡只识别装置

说明书

本实用新型涉及一种笼内鸡只识别装置。所述识别装置包括：红外成像仪、固定装置、旋转舵机、舵机平台、升降台、控制装置盒以及移动装置；单片机接收红外成像仪采集的红外热图像、控制旋转舵机旋转、控制升降台的升降以及控制移动装置移动；利用移动装置在笼内移动，根据笼内鸡只所在高度，通过升降台进行升降，并通过红外成像仪监测笼内每一层鸡只的生命状态，同时，还能够通过旋转舵机从而能够完全代替人工监测笼内鸡只的生命状态，采用本实用新型所提供的识别装置能够提高识别效率以及监测精度。

技术领域

本实用新型涉及鸡笼监测领域，特别是涉及一种笼内鸡只识别装置。

背景技术

如今随着集约化养殖场的设施配备技术的不断提高，规模化家禽养殖已普遍分布，规模化立体养殖的家禽数量大，不便于对家禽进行独立监控，不能及时发现家禽的死伤情况。据统计，在规模化鸡场养殖中，每天约有万分之一、二的鸡只死亡，且大多数鸡只隐藏笼内，位置分散，不易被发现。由于鸡只死亡后两小时，肌肉和血液开始繁殖病菌，五小时后，繁殖的病菌会成倍增长，很快腐烂变质，形成很大的疫病扩散隐患，对鸡场疾病防控和生产十分不利。

其次，鸡笼安排量越来越大，大部分养殖场都采取层叠式鸡笼，常出现八层乃至十层的现象。随着层数的增加，鸡笼高度远高于人身高度，常需要花费大量人力上下攀爬扶梯来进行鸡只检查，费时费力。对于鸡只的筛除，现有解决方案基本为人工定时进行地毯式巡检或者是根据鸡的采食量，且鸡只人工检测是一项琐碎而细致的工作，工人必须近距离对成千上万个鸡笼进行仔细检查，实时性差。

随着养殖规模的扩大和人工成本的增加，每天人工巡检增加了极大工作量和生产成本。目前，有关鸡只的巡检的相关研究及成果较少，仅有的基于CCD相机进行图像分析识别以及集蛋带接触式识别系统，由于原理复杂、造价昂贵、检测准确率低等原因而难以投入生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种笼内鸡只识别装置，以解决人为识别鸡笼内鸡只状态的效率低，实时性差以及现有的鸡笼识别系统造价昂贵，检测准确率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种笼内鸡只识别装置，包括：红外成像仪、固定装置、旋转舵机、舵机平台、升降台、控制装置盒以及移动装置；

所述红外成像仪固定于所述固定装置上；所述固定装置由所述旋转舵机支撑，所述旋转舵机固定于所述舵机平台上，所述旋转舵机用于控制所述固定装置带动所述红外成像仪调整角度；所述红外成像仪用于采集笼内鸡只的红外热图像，确定所述笼内鸡只的生命状态；所述生命状态包括活鸡状态以及死鸡状态；

所述舵机平台固定于所述升降台上；所述升降台用于支撑所述舵机平台；所述升降台固定于所述控制装置盒上；所述控制装置盒内设有单片机；所述单片机分别与所述红外成像仪、所述旋转舵机、所述升降台以及所述移动装置相连接；所述单片机用于接收所述红外成像仪采集的红外热图像、控制所述旋转舵机旋转、控制所述升降台的升降以及控制所述移动装置移动。

可选的，所述单片机调用应用程序接口API，接收所述红外成像仪的红外热图像。

可选的，还包括：蛋鸡健康监测平台；所述蛋鸡健康监测平台与所述单片机相连接；所述蛋鸡健康监测平台用于远程监测笼内鸡只的生命状态。

可选的，所述单片机的型号为STC89C52-35I-PDIP40。

可选的，所述旋转舵机为大扭力数字舵机；所述大扭力数字舵机的外壳为金属外壳。

可选的，所述红外成像仪为红外温度传感器；所述红外温度传感器的型号为菲力尔E6手持热成像仪的焦平面阵列、非制冷型微测辐射热计探测器。

可选的，还包括：报警器；所述报警器与所述单片机相连接；当识别出所述笼内鸡只的生命状态为死鸡状态时，所述报警器发出警报。