[实用新型]一种用于木材干燥的板材抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于木材干燥的板材抓取装置，包括安装座、多点夹持结构以及防掉落结构，所述安装座呈矩形板体，所述安装座的上端表面中心位置处固定连接安装有机械臂，所述安装座的上端表面横向开设有两道贯穿的移动槽，所述安装座的下端表面在两道移动槽的前后两侧均横向开设有滑槽，所述多点夹持结构安装于安装座的上表面以及安装座的下表面，所述防掉落结构固定安装于安装座的下端表面，所述多点夹持结构包括电机、丝杆以及夹持板，所述电机和丝杆均设置有两个。本实用新型对板材的夹持较为稳定，使得板材在转移的过程中不易晃动，且可以有效的防止板材出现掉落的情况，整体上大大降低了板材抓取工作时的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及板材转移设备领域，具体为一种用于木材干燥的板材抓取装置。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，在采用木材制成的板材加工过程中，需要对其及进行干燥处理，这就需要用到板材的抓取装置对其进行转移铺设工作。

但是，现有的板材抓取装置存在以下缺点：

1、在对板材进行抓取工作时，一般只有左右两个夹持点，导致板材在夹持转移的过程中，易出现较大的晃动，稳定较差，存在一定安全隐患的同时，在放下板材时易导致撞坏板材，造成不必要的损失。

2、在对板材进行抓取工作时，夹持效果较差，导致板材易出现夹持脱落的情况，造成对工作人员的误伤，安全隐患较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于木材干燥的板材抓取装置，以解决传统的板材抓取装置在对板材进行抓取工作时，一般只有左右两个夹持点，导致板材在夹持转移的过程中，易出现较大的晃动，稳定较差，存在一定安全隐患的同时，在放下板材时易导致撞坏板材，造成不必要的损失，且在对板材进行抓取工作时，夹持效果较差，导致板材易出现夹持脱落的情况，造成对工作人员的误伤，安全隐患较大。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于木材干燥的板材抓取装置，包括安装座、多点夹持结构以及防掉落结构，所述安装座呈矩形板体，所述安装座的上端表面中心位置处固定连接安装有机械臂，所述安装座的上端表面横向开设有两道贯穿的移动槽，所述安装座的下端表面在两道移动槽的前后两侧均横向开设有滑槽，所述多点夹持结构安装于安装座的上表面以及安装座的下表面，所述防掉落结构固定安装于安装座的下端表面。

优选的，所述多点夹持结构包括电机、丝杆以及夹持板，所述电机和丝杆均设置有两个，两个所述电机分别固定安装于安装座的上端表面靠近其前后两侧处，且两个所述电机的输出端均安装有第一齿轮，两个所述丝杆分别通过安装件和轴承活动安装于安装座的上表面靠近其前后两侧边缘处，且两个所述丝杆的中心位置均固定安装有第二齿轮，两个所述第一齿轮分别与两个第二齿轮啮合，所述夹持板设置有四个，四个所述夹持板的顶部分别通过连接件与四道滑槽活动连接，所述丝杆的外部设置有两个滑块，四个所述滑块的底部分别贯穿移动槽与四个夹持板的顶部固定连接。

优选的，四个所述夹持板朝向于安装座内部的一侧均贴合安装有采用橡胶材料制成的防滑垫层。

优选的，所述防掉落结构包括安装板、电动推杆、安装块以及限位卡板，所述安装板垂直固定安装于安装座下表面的中心位置，所述电动推杆和限位卡板均设置有两个，两个所述电动推杆分别垂直固定安装于两个安装板的左右两侧，所述安装块设置有四个，四个所述安装块两两一组分别固定安装于安装座下表面靠近其两侧边缘处，两个所述限位卡板均为L型板，且两个所述限位卡板的顶部分别通过连接件和销轴与两组安装块活动铰接，两个所述限位卡板的L型转折端相互靠近，所述限位卡板与电动推杆之间通过连接结构活动铰接。

优选的，所述连接结构包括两个连接板和两个连接块，两个连接板分别垂直固定安装于两个限位卡板相互靠近的一侧，两个所述连接块分别通过安装件固定安装于两个电动推杆的伸缩端，所述连接板与连接块通过销轴活动铰接。