[实用新型]一种用于木材干燥的板材抓取装置

权利要求书

1.一种用于木材干燥的板材抓取装置，包括安装座(1)、多点夹持结构以及防掉落结构，其特征在于：所述安装座(1)呈矩形板体，所述安装座(1)的上端表面中心位置处固定连接安装有机械臂(2)，所述安装座(1)的上端表面横向开设有两道贯穿的移动槽(3)，所述安装座(1)的下端表面在两道移动槽(3)的前后两侧均横向开设有滑槽(4)，所述多点夹持结构安装于安装座(1)的上表面以及安装座(1)的下表面，所述防掉落结构固定安装于安装座(1)的下端表面。

2.根据权利要求1所述的一种用于木材干燥的板材抓取装置，其特征在于：所述多点夹持结构包括电机(5)、丝杆(6)以及夹持板(7)，所述电机(5)和丝杆(6)均设置有两个，两个所述电机(5)分别固定安装于安装座(1)的上端表面靠近其前后两侧处，且两个所述电机(5)的输出端均安装有第一齿轮(8)，两个所述丝杆(6)分别通过安装件和轴承活动安装于安装座(1)的上表面靠近其前后两侧边缘处，且两个所述丝杆(6)的中心位置均固定安装有第二齿轮(9)，两个所述第一齿轮(8)分别与两个第二齿轮(9)啮合，所述夹持板(7)设置有四个，四个所述夹持板(7)的顶部分别通过连接件与四道滑槽(4)活动连接，所述丝杆(6)的外部设置有两个滑块(10)，四个所述滑块(10)的底部分别贯穿移动槽(3)与四个夹持板(7)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于木材干燥的板材抓取装置，其特征在于：四个所述夹持板(7)朝向于安装座(1)内部的一侧均贴合安装有采用橡胶材料制成的防滑垫层(11)。

4.根据权利要求1所述的一种用于木材干燥的板材抓取装置，其特征在于：所述防掉落结构包括安装板(12)、电动推杆(13)、安装块(14)以及限位卡板(15)，所述安装板(12)垂直固定安装于安装座(1)下表面的中心位置，所述电动推杆(13)和限位卡板(15)均设置有两个，两个所述电动推杆(13)分别垂直固定安装于两个安装板(12)的左右两侧，所述安装块(14)设置有四个，四个所述安装块(14)两两一组分别固定安装于安装座(1)下表面靠近其两侧边缘处，两个所述限位卡板(15)均为L型板，且两个所述限位卡板(15)的顶部分别通过连接件和销轴与两组安装块(14)活动铰接，两个所述限位卡板(15)的L型转折端相互靠近，所述限位卡板(15)与电动推杆(13)之间通过连接结构活动铰接。

5.根据权利要求4所述的一种用于木材干燥的板材抓取装置，其特征在于：所述连接结构包括两个连接板(16)和两个连接块(17)，两个连接板(16)分别垂直固定安装于两个限位卡板(15)相互靠近的一侧，两个所述连接块(17)分别通过安装件固定安装于两个电动推杆(13)的伸缩端，所述连接板(16)与连接块(17)通过销轴活动铰接。

6.根据权利要求4所述的一种用于木材干燥的板材抓取装置，其特征在于：两个所述限位卡板(15)的底部水平高度低于四个夹持板(7)的底部水平高度。