[实用新型]一种螺纹盖子组装机构

权利要求书

1.一种螺纹盖子组装机构，其特征在于：包括转盘料管上料机构、拧盖子机构，所述转盘料管上料机构将螺纹盖子放入到流水线治具中的腔体内，所述拧盖子机构拧紧螺纹盖子到半成品上；所述拧盖子机构包括纵向移动驱动机构、定位针头驱动机构、定位针头(302)，所述定位针头驱动机构安装到所述纵向移动驱动机构上，所述纵向移动驱动机构带动所述定位针头驱动机构进行纵向移动，所述定位针头驱动机构与所述定位针头(302)相连，所述定位针头驱动机构驱动所述定位针头(302)进行转动，通过所述定位针头(302)拧紧螺纹盖子。

2.根据权利要求1所述的螺纹盖子组装机构，其特征在于：所述纵向移动驱动机构包括第一气缸(303)、以及与所述第一气缸(303)相连的推板(304)，所述第一气缸(303)驱动所述推板(304)进行纵向移动，所述拧盖子机构安装到所述推板(304)上。

3.根据权利要求2所述的螺纹盖子组装机构，其特征在于：所述纵向移动驱动机构还包括第一浮动接头(305)，所述第一浮动接头(305)一端与所述第一气缸(303)相连，所述第一浮动接头(305)另一端与所述推板(304)相连。

4.根据权利要求3所述的螺纹盖子组装机构，其特征在于：该螺纹盖子组装机构还包括第一支撑架(306)、固定立板(307)、第一滑块(308)，所述固定立板(307)安装在所述第一支撑架(306)上，所述第一气缸(303)安装在所述固定立板(307)上，所述推板(304)安装有所述第一滑块(308)，所述固定立板(307)设有滑轨，所述第一滑块(308)安装在所述滑轨上，且所述第一滑块(308)能够在所述滑轨上移动。

5.根据权利要求4所述的螺纹盖子组装机构，其特征在于：所述纵向移动驱动机构还包括缓冲器(309)，所述缓冲器(309)安装在所述固定立板(307)上，所述缓冲器(309)用于对所述推板(304)的移动起缓冲作用。

6.根据权利要求1所述的螺纹盖子组装机构，其特征在于：所述定位针头驱动机构包括伺服电机(301)、第二转轴(310)，所述第二转轴(310)与所述伺服电机(301)相连，所述伺服电机(301)驱动所述第二转轴(310)转动，所述定位针头(302)与所述第二转轴(310)相连。

7.根据权利要求6所述的螺纹盖子组装机构，其特征在于：所述定位针头驱动机构还包括第二联轴器(311)，所述第二联轴器(311)一端与所述伺服电机(301)的电机轴相连，所述第二联轴器(311)另一端与所述第二转轴(310)相连。

8.根据权利要求6所述的螺纹盖子组装机构，其特征在于：所述定位针头驱动机构还包针套(312)，所述针套(312)与所述第二转轴(310)为可拆式连接，所述定位针头(302)安装在所述针套(312)上，且所述定位针头(302)与所述针套(312)之间安装有弹簧，从而使所述针头(302)能够浮动。

9.根据权利要求8所述的螺纹盖子组装机构，其特征在于：所述定位针头驱动机构还包还包括取料支架(313)，所述取料支架(313)设有气路通道(314)和进气口(315)，所述第二转轴(310)内部设有第二转轴气路通道，所述针套(312)内部设有针套气路通道，所述气路通道(314)、所述第二转轴气路通道和所述针套气路通道连通，所述针套(312)设有与所述针套气路通道连通的吸气口；该螺纹盖子组装机构还包括抽真空机构，所述抽真空机构与所述进气口(315)相连。

10.根据权利要求1所述的螺纹盖子组装机构，其特征在于：所述转盘料管上料机构包括凸轮机械手(21)、料管(22)、校正平台(23)、转盘(24)、顶杆(25)、转盘驱动机构、顶杆驱动机构，所述料管(22)安装在所述转盘(24)上，所述料管(22)为多个，所述转盘驱动机构与所述转盘(24)相连，且所述转盘驱动机构用于驱动所述转盘(24)进行转动，所述顶杆驱动机构与所述顶杆(25)相连，且所述顶杆驱动机构用于驱动所述顶杆(25)纵向移动，通过所述顶杆(25)用于将所述料管(22)内的料顶出，所述料为螺纹盖子，所述凸轮机械手(21)用于将从所述料管(22)顶出的料放入所述校正平台(23)，且所述凸轮机械手(21)能够将所述校正平台(23)内的料放入流水线治具的腔体内，由伺服电机(301)带动定位针头(302)拧紧螺纹盖子。