[实用新型]一种用于钢丝料盘输送的AGV移动搬运小车

说明书

本实用新型公开了一种用于钢丝料盘输送的AGV移动搬运小车，属于自动化输送技术领域，一种用于钢丝料盘输送的AGV移动搬运小车，包括沿两并排设置的导向轨道运动的移动搬运小车本体，其中，在移动搬运小车本体前端和末端的底部分别设置两主驱动行走结构和两从动行走结构，移动搬运小车本体车头前方设置有电控驱动单元，电控驱动单元包括依次连接的控制器，无线接收器和上位机，无线接收器的输出端与控制器的控制端相连接，无线接收器的输入端连接上位机，构成AGV移动搬运小车的信号接收通信回路，可以实现随时精准定位驱动轮方向、并且能自动抓取物料和将物料自动、快速、精准输送到仓库的指定位置的钢丝料盘输送的AGV移动搬运小车。

技术领域

本实用新型涉及自动化输送技术领域，更具体地说，涉及一种用于钢丝料盘输送的AGV移动搬运小车。

背景技术

随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，作为智能物流核心设备之一的移动搬运机器人近年来出现了爆发式的增长，而在移动机器人市场，AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即自动导引运输车。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。

AGV小车最近几年算是风头正劲，在电商仓储及制造业都有广泛的应该，相较于RGV，其自动化程度高和智能化水平高，行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。

AGV小车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。为适应现代化仓库的高密度存储方式，AGV小车通常需要快速运作，这样在小车同环形轨道的拐弯处时具有较大的向心力使得小车偏离轨道，当小车经过弯道时驱动机构从原来的轨道内侧变为轨道外侧，容易造成小车的侧翻，现有的AGV 小车通常采用在拐弯处加宽轨道的方法，并且拐弯处采用扫码控制，使得AGV 小车的成本增加。

另外，如何能够使得移动搬运小车将货箱快速、精准锁紧，避免货箱在运输过程中因意外碰撞而脱落也是需要解决的问题。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于钢丝料盘输送的AGV移动搬运小车，它可以实现随时精准定位驱动轮方向、并且能自动抓取物料和将物料自动、快速、精准输送到仓库的指定位置的钢丝料盘输送的AGV移动搬运小车。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于钢丝料盘输送的AGV移动搬运小车，包括沿两并排设置的导向轨道运动的移动搬运小车本体，其中，在所述移动搬运小车本体前端和末端的底部分别设置两主驱动行走结构和两从动行走结构，所述移动搬运小车本体车头前方设置有电控驱动单元，所述电控驱动单元包括依次连接的控制器，无线接收器和上位机，所述无线接收器的输出端与所述控制器的控制端相连接，所述无线接收器的输入端连接上位机，构成AGV移动搬运小车的信号接收通信回路；

所述AGV移动搬运小车还包括设置在所述移动搬运小车本体两侧向滑道的货箱卡座结构。

进一步的，每一个所述主驱动行走结构包括角度旋转件，与所述角度旋转件一端导向套滑动配合的限位件，与所述限位件铰接的斜向连杆，一端分别铰接在所述斜向连杆，另一端与所述角度旋转件另一端竖向支撑杆顶部铰接的摆动件，所述摆动件中部的中空球形连接套内球铰连接铰接轴一端，所述铰接轴的另一端贯穿所述角度旋转件中部的旋转套，铰接于所述移动搬运小车本体底面，所述旋转套驱动端设置传动锥齿轮，所述传动锥齿轮由设置在所述移动搬运小车本体底面的动力驱动结构提供动力；