[实用新型]转运丝箱及卷装落丝系统、卷装包装系统

权利要求书

1.一种转运丝箱，其特征在于，包括：

AGV车体，该AGV车体设置有车轮，以及驱动该车轮的驱动机构；

用于支撑转运轴的支撑板，设置于该AGV车体上；

用于承载整轴卷装的转运轴，固定安装于该支撑板；

控制装置，与该驱动机构通信连接以控制该AGV车体的移动。

2.如权利要求1所述的转运丝箱，其特征在于，还包括：

卷装推出装置，包括推板，该转运轴通过该推板的开口穿过该推板，该推板沿该转运轴的轴线方向往复运动。

3.如权利要求2所述的转运丝箱，其特征在于，该卷装推出装置还包括推动机构，该推动机构与该控制装置通信连接，由该控制装置控制驱动该推板运动。

4.如权利要求3所述的转运丝箱，其特征在于，该推动机构包括驱动电机、推动螺杆和螺杆支架，该驱动电机的输出轴与该推动螺杆的第一端固定连接以驱动该推动螺杆沿螺杆轴线旋转，该推动螺杆穿过该推板，并与该推板的滑块活动连接；当该推动螺杆旋转时，驱动该推板沿转运轴的轴线方向滑动；该螺杆支架设置于该支撑板，该推动螺杆的第二端与该螺杆支架活动连接。

5.如权利要求3所述的转运丝箱，其特征在于，该推动机构包括气缸和活塞推杆，该气缸推动活塞推杆以驱动该推板，使该推板沿转运轴的轴线方向滑动。

6.如权利要求1所述的转运丝箱，其特征在于，该转运轴具有多个且均匀排列，该转运轴之间相互平行并平行于水平面。

7.如权利要求1或6所述的转运丝箱，其特征在于，该转运轴的承接端为斜端面，且该斜端面朝向斜下方。

8.一种卷装落丝系统，包括落丝机和落丝控制装置，其特征在于，该系统还包括如权利要求1-7任一项所述的转运丝箱，该转运丝箱设置于该落丝机与卷装库之间，通过该落丝控制装置的控制，与该落丝机对接并接取该落丝机的落丝轴上的整轴卷装，与该卷装库中的缓存丝箱对接并推送该整轴卷装至该缓存丝箱的缓存轴上。

9.一种卷装落丝系统，包括落丝机、丝车和落丝控制装置，其特征在于，该系统还包括如权利要求1-7任一项所述的转运丝箱，该转运丝箱设置于该落丝机与卷装库之间，通过该落丝控制装置的控制，与该落丝机对接并接取该落丝机的落丝轴上的整轴卷装，与该卷装库中的丝车对接并推送单个卷装至该丝车的挂丝点上。

10.一种卷装包装系统，包括卷装上线装置、卷装输送装置、码垛包装装置和包装控制装置，其特征在于，该系统还包括如权利要求1-7任一项所述的转运丝箱，该转运丝箱设置于卷装库与该卷装上线装置之间，通过该包装控制装置的控制，与该卷装库的缓存丝箱对接并接取该缓存丝箱的缓存轴上的整轴卷装，与该卷装上线装置对接以通过该卷装上线装置将卷装抓取至卷装输送装置。