[发明专利]燃气热水设备及其扰动补偿控制方法和可读存储介质

权利要求书

1.一种燃气热水设备的扰动补偿控制方法，其中，燃气热水设备包括燃烧器、热交换器、气阀、风机、出水温度检测元件、流量检测装置、和控制器；其特征在于：该方法包括

获取设定温度、水流量、和出水温度；

当水流量出现波动且波动幅度大于或等于流量阈值时，或设定温度发生变化且变化幅度大于或等于第二温度阈值时，确定扰动方向；

根据当前设定温度、当前水流量、当前出水温度、以及扰动方向确定第三热负荷；

根据所述第三热负荷控制气阀和/或风机运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述水流量的波动幅度根据当前采样周期获取的流量值与之前若干采样周期获取的若干流量值的平均值之间的差值确定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述设定温度的变化幅度根据当前设定温度与之前设定温度的差值确定。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据当前设定温度、当前水流量、当前出水温度、以及扰动方向确定第三热负荷包括

根据当前水流量、以及设定温度与当前出水温度的差值确定PID的控制参数；

将所述PID控制参数输入PID控制单元以计算第三热负荷的值，并根据扰动方向确定第三热负荷。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：该方法还包括，在当前设定温度与当前出水温度的差值小于或等于第三温度阈值时，退出扰动补偿控制。

6.一种燃气热水设备，其特征在于：该燃气热水设备包括用于燃烧燃气与空气混合物的燃烧器，用于吸收燃烧器生成的热量并将热量传递给通过其的水流的热交换器，用于控制燃气供应的气阀，用于驱动空气流动的风机，用于检测出水温度的出水温度检测元件，用于检测水流量的流量检测装置，与气阀、风机、出水温度检测元件、流量检测装置连接或通信的控制器、以及存储单元；其中，控制器包含扰动判断单元和扰动方向确定单元；该控制器被配置为

获取设定温度、通过流量检测装置检测水流量、以及通过出水温度检测元件检测出水温度；

扰动判断单元根据水流量或设定温度判断是否存在扰动，并当水流量出现波动且波动幅度大于或等于流量阈值时，或设定温度发生变化且变化幅度大于或等于第二温度阈值时，扰动方向确定单元确定扰动方向；

根据当前设定温度、当前水流量、当前出水温度、以及扰动方向确定第三热负荷；

根据所述第三热负荷控制气阀和/或风机运行。

7.根据权利要求6所述的燃气热水设备，其特征在于：所述水流量的波动幅度根据当前采样周期检测到的流量值与之前若干采样周期检测到的若干流量值的平均值之间的差值确定。

8.根据权利要求6所述的燃气热水设备，其特征在于：所述设定温度的变化幅度根据当前设定温度与之前设定温度的差值确定。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述控制器还包含PID参数确定单元、和PID控制单元；所述控制器被配置为根据当前设定温度、当前水流量、当前出水温度、以及扰动方向确定第三热负荷包括

PID参数确定单元根据当前水流量、以及设定温度与当前出水温度的差值确定PID的控制参数；

PID控制单元根据输入的所述PID控制参数计算第三热负荷的值，并根据扰动方向确定第三热负荷。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有指令，其特征在于：所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。