[发明专利]一种无人机的遥控系统、无人机及其巡检方法

权利要求书

1.一种无人机的遥控系统，无人机包括机体、设置在机体上的挂载设备和SDK接口，其特征在于：包括遥控器、遥控器扩展器和移动终端，遥控器扩展器可拆卸地设置在遥控器上，移动终端通过SDK接口开发有巡检软件，遥控器扩展器分别与遥控器和移动终端双向通信连接，移动终端与遥控器双向通信连接，遥控器与无人机无线通信连接，以向机体及其挂载设备发送控制指令，遥控器扩展器包括主控制器和与主控制器连接的若干操控器，主控制器包括第一控制模块、以及分别与第一控制模块连接的无线模块、蓝牙模块和多个串口模块，操控器包括通过串口模块与第一控制模块连接的第二控制模块、以及分别与第二控制模块连接的按键和滚轮，第一控制模块通过无线模块或者蓝牙模块与移动终端通信连接以定义操控器的按键和滚轮对应于巡检软件的功能，操控器包括壳体和用于封闭壳体的盖体，壳体前段高度高于后段高度，前段与后段顶端之间具有弧形段，盖体形状与壳体相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的遥控系统，其特征在于：所述主控制器还包括第一PCB板、设置在第一PCB板上的电池、与电池连接的充电接口和与第一控制模块连接的数据接口，所述无线模块和蓝牙模块设置在第一PCB板上，所述主控制器可通过无线模块或者蓝牙模块分别与遥控器和移动终端进行无线通信，也可通过数据接口与遥控器和移动终端进行有线通信。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的遥控系统，其特征在于：所述主控制器和操控器通过双面泡棉胶可拆卸地设置在遥控器上。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种无人机的遥控系统，其特征在于：所述遥控器包括间隔布置的两手柄、设置在两手柄之间的连接板和设置在连接板上的凸出部，手柄与凸出部之间形成凹槽，所述主控制器设置在凸出部上，所述操作器设置在凹槽内。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种无人机的遥控系统，其特征在于：所述第一、第二控制模块均包括单片机、微处理器或者CPU。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种无人机的遥控系统，其特征在于：所述挂载设备包括红外相机。

7.一种无人机，其特征在于：包括机体、设置在机体上的挂载设备和如权利要求1-6任一所述的遥控系统。

8.一种无人机的巡检方法，其特征在于：包括如下步骤：

A、根据移动终端开发的巡检程序，遥控器扩展器设置有两个操控器，两个操控器上的按键和滚轮分别定义为：拍摄距离调整滚轮、焦距调整滚轮、拍摄位置调整按键、地图第一视角图像切换按键和拍照按键；

B、从移动终端输入当前要检测的杆塔信息，并进入步骤C；

C、移动终端将该杆塔信息发送至遥控器，以使无人机飞至待检测杆塔附近；

D、根据机体上的挂载设备所反馈回的第一视角图像判断无人机是否达到预定位置，若否，则通过操控器上的地图第一视角图像切换按键调出地图以寻找准确位置，并通过操控器上的拍摄位置调整按键调整无人机的位置；

E、通过拍摄距离调整滚轮、焦距调整滚轮进行拍照设置，并通过拍照按键进行拍照，拍摄的照片通过无人机传输至移动终端，并通过移动终端为该照片命名；

F、输入另一杆塔信息，并进入步骤C，直至所有杆塔均被检测。