[发明专利]一种电动摇摆按摩椅的控制方法及系统

权利要求书

1.一种电动摇摆按摩椅的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：控制马达正向旋转，当马达正向旋转时间到达设定的正向运行时间T1，或马达正向旋转圈数到达设定旋转圈数时，控制马达停止转动，开始计时，定义马达空转时正向旋转所述设定旋转圈数的时间为T2，其中，T1T2；

S11：定义规定时间内马达旋转圈数为a，当马达正向旋转时间到达设定正向运行时间T1，且马达正向旋转圈数低于预设定阈值0.7a～0.8a时，则判断马达发生堵转，并立即报警并控制马达紧急制动，否则，进入S2；

S2：当马达停止时间超过设定正向停止时间时，进入步骤S3；

S3：控制马达反向旋转，当马达反向旋转时间到达设定的反向运行时间T3，或马达反向旋转圈数到达设置旋转圈数时，控制马达停止转动，开始计时，定义马达空转时反向旋转所述设定旋转圈数的时间为T4，其中，T3T4；

S31：当马达反向旋转时间到达设定正向运行时间T3，且马达反向旋转圈数低于预设定阈值0.7a～0.8a时，则判断马达发生堵转，并立即报警并控制马达紧急制动，否则，进入S4；

S4：当马达停止时间超过设定反向停止时间时，进入步骤S5；

S5：重复步骤S1～S4；

正常情况，马达旋转圈数会先达标，马达停止运行；

异常的时候，规定时间内，马达旋转圈数没到或马达发生堵转，马达正向运行时间T1或马达反向运行时间T3先到，马达停止运行。

2.根据权利要求1所述的电动摇摆按摩椅的控制方法，其特征在于，T1为T2+0.5s～T2+1s。

3.根据权利要求1所述的电动摇摆按摩椅的控制方法，其特征在于，T3为T4+0.5s～T4+1s。

4.根据权利要求1所述的电动摇摆按摩椅的控制方法，其特征在于，T1等于T3。

5.根据权利要求1所述的电动摇摆按摩椅的控制方法，其特征在于，所述马达停止时间为0.5s-1.5s。

6.一种电动摇摆按摩椅的控制系统，采用如权利要求1至5中任意一项所述电动摇摆按摩椅的控制方法，其特征在于，包括马达计数单元、马达计时单元、报警装置以及控制单元；

所述马达计数单元用于获取马达正转或反转的圈数；

所述马达计时单元用于获取马达正转或反转的时间；

所述报警装置用于马达旋转异常时发出警报；

所述控制单元用于控制马达正向旋转，且当马达正向旋转时间到达设定运行时间，或马达正向旋转圈数到达设定旋转圈数时，控制马达停止转动并控制所述马达计时单元开始计时；且所述控制单元进一步用于当所述马达计时单元所计时间达到停止时间时，控制马达反向旋转，且当马达反向旋转时间到达设定运行时间，或马达反向旋转圈数到达设定旋转圈数时，控制马达停止转动并控制所述马达计时单元开始计时；

定义规定时间内马达旋转圈数为a，当马达正向旋转时间到达设定正向运行时间T1，且马达正向旋转圈数低于预设定阈值0.7a～0.8a时，则判断马达发生堵转，并立即报警并控制马达紧急制动；

当马达反向旋转时间到达设定正向运行时间T3，且马达反向旋转圈数低于预设定阈值0.7a～0.8a时，则判断马达发生堵转，并立即报警并控制马达紧急制动。