[发明专利]注射泵多路灌注控制方法、装置、注射泵及存储介质

权利要求书

1.一种注射泵多路灌注控制装置，其特征在于，用于控制具有多路灌注通道的注射泵，所述装置包括：

控制模块，用于当消融任务被触发时，控制所述注射泵打开至少一路灌注通道，以按照预设的初始流速通过打开的灌注通道执行灌注操作；

温度采集模块，用于通过多个温度采集装置，实时获取消融对象的多个部位的温度；

所述控制模块，还用于根据所述多个部位的温度的实时变化，控制所述注射泵打开或关闭部分或全部灌注通道，和/或，控制所述注射泵调整部分或全部灌注通道的流速；

其中，所述控制模块还用于：

确定实时获取的所述多个部位的温度中是否存在第一温度，所述第一温度大于预设最高温度；

若不存在所述第一温度，则确定各所述温度采集装置中第一温度采集装置的比率是否大于第一比率，所述第一温度采集装置获取的温度持续预设时长小于预设最低温度；

若大于所述第一比率，则控制所述注射泵按照第一预设减幅降低第二灌注通道的流速，并再次确定各所述温度采集装置中第一温度采集装置的比率是否大于第一比率，直至所述第二灌注通道的流速达到预设最低流速，其中所述第二灌注通道用于向第二部位灌注液体，所述第一温度采集装置用于检测所述第二部位的温度；以及

若不大于所述第一比率，则不对任一灌注通道的流速进行调整，并再次确定实时获取的所述多个部位的温度中是否存在所述第一温度。

2.如权利要求1所述的注射泵多路灌注控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

第一控制子模块，用于当所述消融任务被触发时，控制所述注射泵随机打开一路灌注通道，以通过打开的灌注通道，按照所述初始流速向所述消融对象灌注液体；

所述第一控制子模块，还用于控制射频消融导管对所述消融对象执行消融操作。

3.如权利要求1或2所述的注射泵多路灌注控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

第二控制子模块，用于：

若存在所述第一温度，则确定第一灌注通道是否打开，所述第一灌注通道用于向第一部位灌注液体，所述第一温度为所述第一部位的温度；

若所述第一灌注通道未打开，则控制所述注射泵打开所述第一灌注通道，并再次确定实时获取的所述多个部位的温度中是否存在第一温度；以及

若所述第一灌注通道已打开，则控制所述注射泵按照第一预设增幅加大所述第一灌注通道的流速，并再次确定实时获取的所述多个部位的温度中是否存在所述第一温度，直至所述第一灌注通道的流速达到预设最高流速。

4.如权利要求3所述的注射泵多路灌注控制装置，其特征在于，还包括：

设置模块，用于为各所述温度采集注射泵多路灌注控制装置设置各自对应的预设最高温度和预设最低温度；

所述第二控制子模块，还用于基于所述各自对应的预设最高温度和预设最低温度，确定所述第一灌注通道和所述第二灌注通道。

5.如权利要求1所述的注射泵多路灌注控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

第三控制子模块，用于：

确定实时获取的所述多个部位的温度中，第二温度的比率是否大于第二比率，所述第二温度大于预设最高温度；

若所述第二温度的比率大于所述第二比率，则根据预设增量规则，确定灌注增量；

根据所述灌注增量和所述初始流速，确定待打开数量，并根据所述待打开数量和第一确定规则，确定第三灌注通道；以及

控制所述注射泵打开所述第三灌注通道，并再次确定实时获取的所述多个部位的温度中第二温度的比率是否大于第二比率，直至打开所有灌注通道，其中，若所述第三灌注通道已打开，则打开所述第三灌注通道相邻的灌注通道。

6.如权利要求5所述的注射泵多路灌注控制装置，其特征在于，

所述第三控制子模块，还用于在打开所有灌注通道后，若所述第二温度的比率仍大于所述第二比率，则控制所述注射泵将所有灌注通道的流速加大到预设最高流速。