[发明专利]一种用于抽取服装辅助线的自动抽线装置及自动抽线方法

说明书

本发明公开一种用于抽取服装辅助线的自动抽线装置及自动抽线方法，该自动抽线装置包括：承物体用于供上衣和/或裤子套设；吹风组件设于承物体内；该吹风组件包括一气泵及连接管，该气泵通过连接管与支撑座上的所述过风孔导通；第一图像获取单元设于承物体外部，且用于对位于承物体的上衣和/或裤子进行拍摄或摄录；所述数据采集模块与第一图像获取单元连接，以收集辅助线的信息，并通过信号发送模块将数据传输给主控模块；所述主控模块根据拍摄或摄录的辅助线信息与人为设定的信息进行比对，控制所述取线部件抽取上衣或衣服的辅助线；本发明的自动抽线装置及自动抽线方法，解决现有成本高、效率低及易损坏成衣的问题。

技术领域

本发明涉及制衣行业，尤其是与一种用于抽取服装辅助线的自动抽线装置及自动抽线方法有关。

背景技术

在制衣过程中，无论是上衣还是裤子大多都是通过拼合车缝的方式制备成衣，而在此车缝拼合过程中，需要先对各待拼接的部分导入车缝辅助线，该辅助线不仅便于后续成衣车缝，同时能够简化后续制衣步骤，例如：西服，衣身部分的前、后片都需要先车入辅助线，在后续与衣袖、领口车缝时更易成型、定型；更重要的是，车入的辅助线能够使西服具有一定的立体感，在后续拼合车缝时不因会被车平而导致无立体感；故，辅助线是制衣的一个常规且重要的制备步骤之一；

制备好成衣后，留在成衣上辅助线需要拆除，而这个工作通常是由人工来完成的，这导致制衣企业需要招聘大量的拆线员来完成此工作，不仅如此，还包括以下不足：(1)成本高、效率低下；需要人员细心的抓取辅助线，并从成衣上抽取下来，而通过人工抽取效率很低、且人工成本太高，一般100车工的车间，需要配置5-15人的抽线人员；(2)由于人工抽线，易产生疲劳感，容易出现漏抽现象；而且由于抽线人员不是设计人员，有些线条无法精准判断是否为辅助线，经常出现错抽或漏抽现象；(3)在抽线过程中，由于辅助线贴附在成衣上，容易碰触成衣表面，导致成衣磨损等，降低成品率；

综上，急需一款能够替代人工的抽线装置来满足生产需求。

发明内容

本发明的目的在于解决现有中的问题，提供一种用于抽取服装辅助线的自动抽线装置及自动抽线方法，其结构简单、设计合理且易实现，解决现有成本高、效率低及易损坏成衣的问题。

为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种用于抽取服装辅助线的自动抽线装置，其特征在于：该自动抽线装置包括：承物体、吹风组件、取线部件、第一图像获取单元及控制组件；

承物体，其用于供上衣和/或裤子套设；该承物体包括一支撑座，且该支撑座布设有与吹风组件导通的过风孔；

吹风组件，其设于承物体内；该吹风组件包括一气泵及连接管，该气泵通过连接管与支撑座上的所述过风孔导通；

取线部件，其设于承物体外部，用于抓取套设在承物体的衣服和/或裤子的辅助线；

第一图像获取单元，其设于承物体外部，且用于对位于承物体的上衣和/或裤子进行拍摄或摄录；

控制组件，其包括主控模块、数据采集模块及信号发送模块，所述数据采集模块与第一图像获取单元连接，以收集辅助线的信息，并通过信号发送模块将数据传输给主控模块；所述主控模块根据拍摄或摄录的辅助线信息与人为设定的信息进行比对，控制所述取线部件抽取上衣或衣服的辅助线。

进一步地，所述取线部件包括多轴支臂、取线器及距离传感器；所述多轴支臂设置于承物体侧部，且所述取线器与距离传感器分别装设于多轴支臂的自由端；其中，所述距离传感器与主控模块相连，并对应第一图像获取单元拍摄或摄录的辅助线的轨迹进行取线器至辅助线之间的距离数据收集；所述主控模块根据距离数据且加入人为设定补偿值后，驱动所述取线部件抓取辅助线并抽离上衣和/或裤子。