[发明专利]一种多关节扶镜系统

说明书

本发明公开了一种多关节扶镜系统，包括腹腔镜夹、多关节机构和固定座，多关节机构包括第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆，腹腔镜夹和第一摆杆的一端通过一可锁紧固定的第一球铰链连接，第一摆杆的另一端和第二摆杆的一端以可锁紧固定的方式铰接，第二摆杆的另一端与第三摆杆的一端以可锁紧固定的方式铰接，第三摆杆的另一端与固定座通过一可锁紧固定的第二球铰链连接，固定座的另一端设置有固定部。本发明的多关节扶镜系统的多关节设置，不仅可以轻松快速调节腹腔镜镜头的角度，同时，可以在任一位置固定腹腔镜，从而可以减少一个专门的扶镜医生，避免扶镜医生站位时和主刀医生的相互干扰。

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体涉及一种多关节扶镜系统。

背景技术

腹腔镜微创手术是通过腹腔镜镜头摄取术野图像，即通过伸入腹腔内部的腹腔镜镜头观测手术位置，进而将图像传输到显示屏上，手术医生边观看显示屏边实施手术，可以说，腹腔镜镜头是手术团队的“眼睛”。

目前，在手术操作过程中，需要一名专门的扶镜医生手持以保持腹腔镜稳定，当遇到特殊站位时，胳膊需伸直，这对于长时间的手术，难以坚持；有时为了手术视野，不可避免与主刀站位相同，从而造成相互干扰；除此之外，有时扶镜子的胳膊成为干扰物；有时扶镜手的站位，被迫接触主刀医生的身后或腋窝下区域，导致无菌范围受到影响。

进一步，腹腔镜手术中会经常因镜头的镜面受到各种污染而被迫中断，要将镜面干净后，再继续手术。目前都是采用器械护士擦拭干净后再插入，擦拭效率低，镜头的擦拭干净程度难以保证。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种多关节扶镜系统。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种多关节扶镜系统，包括腹腔镜夹、多关节机构和固定座，所述多关节机构包括第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆，所述腹腔镜夹和第一摆杆的一端通过一可锁紧固定的第一球铰链连接，所述第一摆杆的另一端和第二摆杆的一端以可锁紧固定的方式铰接，所述第二摆杆的另一端与所述第三摆杆的一端以可锁紧固定的方式铰接，所述第三摆杆的另一端与所述固定座通过一可锁紧固定的第二球铰链连接，所述固定座的另一端设置有固定部，不仅可以轻松快速调节腹腔镜镜头的角度，同时，可以在任一位置固定腹腔镜，从而可以减少一个专门的扶镜医生，避免扶镜医生站位时和主刀医生的相互干扰。

进一步的，所述第一球铰链和第二球铰链均包括球头、球窝和球窝挤压套，所述球头包覆在所述球窝内，所述球窝径向设置有贯通到球头的缝隙，所述球窝挤压套螺纹套接在所述多关节机构上，且该球窝挤压套的一端设置有可挤压所述球窝向中心合拢的挤压套，通过球窝挤压套挤压的方式，实现第一球铰链和第二球铰链的拧紧和拧松。

进一步的，所述第一摆杆和第二摆杆的连接处、所述第二摆杆和第三摆杆的连接处还设置有铰接锁紧机构，所述铰接锁紧机构包括铰链手柄螺杆和螺母，所述螺母卡接安装，所述铰链手柄螺杆贯穿所述第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆与所述螺母连接，从而实现第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆的锁紧和松动。

进一步的，所述第一摆杆和第二摆杆的连接面之间、所述第二摆杆和第三摆杆的连接面之间设置有蝶形弹簧，所述蝶形弹簧套接在所述铰链手柄螺杆上。

进一步的，所述第一摆杆和第二摆杆的连接面之间、所述第二摆杆和第三摆杆的连接面设置为凹凸不平可啮合的结构。

进一步的，所述第一摆杆、第二摆杆和第三摆杆上套接安装有用于腹腔镜过线的过线夹子，所述过线夹子上设置有带间隙的过线套环。

进一步的，所述固定座包括第一半环和第二半环，所述第一半环和第二半环形成一用于安装固定在手术台上的套接孔，所述第一半环和第二半环的边缘设置有用于调节套接孔大小的固定座手柄螺杆。

进一步的，所述固定部为穿戴式绑带或者穿戴式撕拉带或者磁力吸附座。