[发明专利]基于多功能机械装置的助老行走器械

权利要求书

1.一种基于多功能机械装置的助老行走器械，包括机架，机架为中空结构，在机架上设有座椅，座椅下方设有电源和控制器，电源和控制器分别与机架固定连接，其特征在于，还包括展翼机构、转动机构、升降机构、转向固定座、连接块和信息收集组件，所述转向固定座设在机架两侧，转向固定座与机架固定连接；展翼机构设在所述机架内，且展翼机构位于座椅下方，所述展翼机构包括前轮架、固定座、V形铰接架和移动组件，前轮架底部设有移动轮，移动轮通过轮轴固定安装在前轮架上，在前轮架上设有第一电机，第一电机的输出轴与轮轴传动连接，前轮架两端设有转动杆，前轮架两端的转动杆转动套装在所述第一轴座内，第一轴座固定在固定座上，所述固定座固定在机架内部两侧壁上，所述移动组件包括设在前轮架上方的螺杆框架，螺杆框架的内端与机架内后壁固定连接，螺杆框架外端设有第二电机，所述信息收集组件设在螺杆框架外端顶部，在螺杆框架内水平设有横向螺杆，横向螺杆转动套装螺杆框架内，横向螺杆上套装有第一移动螺块，且横向螺杆的外端头延伸出螺杆框架，第二电机的输出轴与横向螺杆的外端头传动连接，所述V形铰接架设在螺杆框架与前轮架之间，V形铰接架的顶端和底端分别与第一移动螺块和前轮架铰接；所述转动机构设在机架两侧，转动机构包括中轮架、转向齿轮和驱动组件，中轮架设在所述转向固定座外侧，中轮架的底部设有移动轮，移动轮通过轮轴固定安装在中轮架上，在中轮架上设有第三电机，第三电机的输出轴与中轮架底部的轮轴传动连接，所述转向齿轮设在中轮架顶部内侧，且转向齿轮与中轮架固定连接，在转向齿轮的内侧轴心开设有环形凸台，所述转向固定座上开设有与环形凸台相对应的通孔，转向齿轮通过环形凸台与转向固定座转动套装，所述驱动组件设在所述转向固定座上方，驱动组件包括驱动电机和主动轮，驱动电机通过连接块与机架外侧壁固定连接，主动轮固定在驱动电机的输出轴上，且主动轮与转向齿轮啮合；所述升降机构设在机架后侧，升降机构包括两个并列设置的后轮架，两个后轮架之间通过横杆连接为一体，在后轮架的底部设有移动轮，移动轮通过轮轴固定安装在后轮架上，在后轮架上设有第五电机，第五电机的输出轴与后轮架底部的轮轴传动连接，后轮架的顶部设有第四电机，在后轮架上竖向转动套装有竖向螺杆，竖向螺杆上套装有第二移动螺块，所述第二移动螺块与机架后侧壁固定连接，竖向螺杆的顶端延伸出后轮架，第四电机的输出轴与竖向螺杆的顶端传动连接，在机架的前侧设有操作开关。

2.根据权利要求1所述的一种基于多功能机械装置的助老行走器械，其特征在于，所述传动连接为齿轮传动或链传动。

3.根据权利要求1所述的一种基于多功能机械装置的助老行走器械，其特征在于，在前轮架顶部中心设有铰接座，V形铰接架的底端与铰接座铰接。

4.根据权利要求1所述的一种基于多功能机械装置的助老行走器械，其特征在于，还包括第二轴座，所述驱动电机的输出轴转动套装在第二轴座内，第二轴座通过连接块与机架外侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于多功能机械装置的助老行走器械，其特征在于，所述转动固定座通过连接块与机架外侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于多功能机械装置的助老行走器械，其特征在于，还包括连接板，连接板设在转向齿轮的外侧，连接板与转向齿轮固定连接，所述中轮架顶部内侧与连接板固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于多功能机械装置的助老行走器械，其特征在于，所述信息收集组件包括超声波传感装置和摄像头监视装置，超声波传感装置和摄像头监视装置分别与控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于多功能机械装置的助老行走器械，其特征在于，所述控制器为单片机。

9.根据权利要求1所述的一种基于多功能机械装置的助老行走器械，其特征在于，所述升降机构中两个后轮架顶部的第四电机为同步运行。

10.根据权利要求1所述的一种基于多功能机械装置的助老行走器械，其特征在于，所述前轮架底部的移动轮小于中轮架和后轮架底部的移动轮。