[发明专利]一种磁悬浮列车振动调节装置、方法及磁悬浮列车在审
| 申请号: | 202011629221.7 | 申请日: | 2020-12-30 |
| 公开(公告)号: | CN114683865A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
| 发明(设计)人: | 张艳清;冯馨月;张志华;胡道宇;夏委;胡良辉 | 申请(专利权)人: | 中国航天科工飞航技术研究院(中国航天海鹰机电技术研究院) |
| 主分类号: | B60L13/00 | 分类号: | B60L13/00;B60L13/06 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 磁悬浮 列车 振动 调节 装置 方法 | ||
1.一种磁悬浮列车振动调节装置,其特征在于,所述装置包括:振动架、超导磁体、振动传感器、车载控制器和阻尼控制电路;所述超导磁体设置在所述振动架的两侧,每个所述超导磁体上设有阻尼控制电路;
所述阻尼控制电路包括主动阻尼控制电路和被动阻尼控制电路;
所述振动传感器用于采集所述振动架的振动状态,所述振动架的振动状态包括振动架的振动幅度和频率;
所述车载控制器用于根据所述振动架的振动状态,控制所述阻尼控制电路触发执行主动阻尼或被动阻尼。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述阻尼控制电路包括第一电路;
所述第一电路设有第一电源、第一线圈和第二线圈;所述第一线圈的一端电性连接所述第一电源的正极,所述第一线圈的另一端通过第一开关与所述第二线圈的一端连接,所述第二线圈的另一端电性连接所述第一电源的负极,从而形成第一阻尼控制电路,所述第一线圈的两端还通过第二开关连接,从而形成第二阻尼控制电路;
所述第一阻尼控制电路为主动阻尼控制电路,所述第二阻尼控制电路为被动阻尼控制电路。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,
当所述第一开关闭合,所述第二开关断开,所述第一阻尼控制电路连通,所述阻尼控制电路切换为主动阻尼控制电路;
当所述第一开关断开,所述第二开关闭合,所述第二阻尼控制电路连通,所述阻尼控制电路切换为被动阻尼控制电路。
4.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述车载控制器包括第一判断模块、第一控制模块和第二控制模块;
所述第一判断模块用于判断所述振动架的振动状态是否达到第一阈值;
所述第一控制模块用于当所述振动架的振动状态达到第一阈值时,控制所述第一开关闭合,所述第二开关断开,以执行对所述振动架的主动阻尼;
所述第二控制模块用于当所述振动架的振动状态没有达到第一阈值时,控制所述第二开关闭合,所述第一开关断开,以执行对所述振动架的被动阻尼。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述车载控制器还包括第二判断模块;
所述第二判断模块用于判断所述振动架的振动状态是否达到第二阈值,所述第二阈值小于所述第一阈值;
当所述振动架的振动状态没有达到所述第二阈值时,控制所述第一开关和所述第二开关断开,不执行对所述振动架的阻尼。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,
当所述振动架的振动状态超过第一阈值时,
所述第一控制模块还用于根据所述振动架的振动状态,控制所述第一开关输出与所述振动状态对应的电压。
7.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述阻尼控制电路还包括第二电路;
所述第二电路设有第二电源、第三线圈和第四线圈;所述第三线圈的一端电性连接所述第二电源的正极,所述第三线圈的另一端通过第三开关与所述第四线圈的一端连接,所述第四线圈的另一端电性连接所述第二电源的负极,从而形成第三阻尼控制电路,所述第三线圈的两端还通过第四开关连接,从而形成第四阻尼控制电路;
所述第一阻尼控制电路和所述第三阻尼控制电路形成主动阻尼控制电路;所述第二阻尼控制电路和所述第四阻尼控制电路形成被动阻尼控制电路。
8.一种磁悬浮列车振动调节方法,其特征在于,所述方法包括:
振动传感器实时获取振动架的振动状态,并将所述振动状态发送给车载控制器;
车载控制器根据所述振动架的振动状态,控制阻尼控制电路触发切换主动阻尼电路或被动阻尼电路,从而对所述振动架的振动进行调节。
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