[发明专利]用于电动汽车的智能转向方法

说明书

本发明公开了一种用于电动汽车的智能转向方法，包括：步骤一、建立自动驾驶数据库；步骤二、当电动汽车在行驶时转向时，获取当前转向场景下的电动汽车的当前行驶状态数据信息，并将其与自动驾驶数据库中预存的驾驶行为数据信息进行比较，并找出与当前行驶状态数据信息最接近的预存的驾驶行为数据信息，同时确定对应的驾驶行为数据信息，并依照该驾驶行为数据信息在当前转向场景下对电动汽车进行自动驾驶；步骤三、方向盘上设置有握力传感器，当电动汽车处于自动驾驶状态、且检测到握力传感器的握力大于预设握力阈值时，切入人工驾驶状态。本发明促进了电动汽车转向安全，避免安全事故的发生，促进自动驾驶技术的发展。

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，涉及一种用于电动汽车的智能转向方法。

背景技术

电动汽车指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。电动汽车以车载电源为动力，对环境影响相对传统汽车小，应用前景非常好。无人驾驶技术是指通过车载传感系统感知周围道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的汽车驾驶技术，同样在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。目前，无人驾驶技术尚不能广泛应用于电动汽车中，尤其是在转向时，由于转向时情况复杂，因此，如何更好地利用无人驾驶技术来帮助汽车智能转向，是目前正在探索的一个技术问题。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种用于电动汽车的智能转向方法。

为此，本发明提供的技术方案为：

用于电动汽车的智能转向方法，包括如下步骤：

步骤一、建立自动驾驶数据库：获取多个电动汽车转向场景下该电动汽车的行驶状态数据信息和对应的形式状态数据下人工驾驶对所述电动汽车的驾驶行为数据信息，并将该驾驶行为数据信息和电动汽车行驶状态数据信息建立对应关系且存储入自动驾驶数据库，所述电动汽车行驶状态数据信息包括所述的转向场景；

步骤二、当电动汽车在行驶时转向时，获取当前转向场景下的该电动汽车的当前行驶状态数据信息，并将其与所述自动驾驶数据库中预存的行驶状态数据信息进行比较，并找出与当前行驶状态数据信息最接近的预存的行驶状态数据信息，同时确定找出的所述最接近的预存的行驶状态数据信息对应的电动汽车的驾驶行为数据信息，并依照该行驶状态数据信息在当前转向场景下对所述电动汽车进行自动驾驶；

步骤三、所述电动汽车的方向盘上设置有握力传感器，当所述电动汽车处于自动驾驶状态、且检测到所述握力传感器的握力大于预设握力阈值时，切入人工驾驶状态；

其中，所述握力传感器包括密封在所述方向盘并套设于其上的筒状外套、贴合所述方向盘的形状且设置于所述筒状外套内的压力传感器薄片及微处理器，所述微处理器与所述压力传感器薄片通讯连接，所述压力触感器薄片检测用户抓握所述方向盘时的所述筒状外套的密封空间的压力变化；

同时，继续获取该转向场景下的所述电动汽车的行驶状态数据信息和人工驾驶对所述电动汽车的驾驶行为数据信息，并将该新的驾驶行为数据信息和电动汽车行驶状态数据信息建立对应关系后且也存储入所述自动驾驶数据库。

优选的是，所述的用于电动汽车的智能转向方法中，所述电动汽车设置有控制中心、惯性导航系统和GPS定位系统，所述控制中心与所述惯性导航系统、GPS定位系统和所述微处理器分别通讯连接。

优选的是，所述的用于电动汽车的智能转向方法中，所述转向场景包括道路名称、转向时间段和周围车辆环境，所述转向时间段为以24小时计时的时间段计算，每个所述转向时间段为10分钟-30分钟。

优选的是，所述的用于电动汽车的智能转向方法中，所述转向场景以多幅连续拍摄的图像的形式进行存储，且以拍摄时间进行排序。