[发明专利]用于电动汽车的智能转向方法

权利要求书

1.用于电动汽车的智能转向方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、建立自动驾驶数据库：获取多个电动汽车转向场景下该电动汽车的行驶状态数据信息和对应的形式状态数据下人工驾驶对所述电动汽车的驾驶行为数据信息，并将该驾驶行为数据信息和电动汽车行驶状态数据信息建立对应关系且存储入自动驾驶数据库，所述电动汽车行驶状态数据信息包括所述的转向场景，所述转向场景包括道路名称、转向时间段和周围车辆环境，所述转向时间段为以24小时计时的时间段计算，每个所述转向时间段为10分钟-30分钟；

步骤二、当电动汽车在行驶时转向时，获取当前转向场景下的该电动汽车的当前行驶状态数据信息，并将其与所述自动驾驶数据库中预存的行驶状态数据信息进行比较，并找出与当前行驶状态数据信息最接近的预存的行驶状态数据信息，同时确定找出的所述最接近的预存的行驶状态数据信息对应的电动汽车的驾驶行为数据信息，并依照该行驶状态数据信息在当前转向场景下对所述电动汽车进行自动驾驶，所述转向场景以多幅连续拍摄的图像的形式进行存储，且以拍摄时间进行排序，将电动汽车的当前行驶状态数据信息与所述自动驾驶数据库中预存的驾驶行为数据信息进行比较时，依次比较二者的转向时间段、道路名称和周围车辆环境；

步骤三、所述电动汽车的方向盘上设置有握力传感器，当所述电动汽车处于自动驾驶状态、且检测到所述握力传感器的握力大于预设握力阈值时，切入人工驾驶状态；

其中，所述握力传感器包括密封在所述方向盘并套设于其上的筒状外套、贴合所述方向盘的形状且设置于所述筒状外套内的压力传感器薄片及微处理器，所述微处理器与所述压力传感器薄片通讯连接，所述压力传感 器薄片检测用户抓握所述方向盘时的所述筒状外套的密封空间的压力变化；

同时，继续获取该转向场景下的所述电动汽车的行驶状态数据信息和人工驾驶对所述电动汽车的驾驶行为数据信息，并将该新的驾驶行为数据信息和电动汽车行驶状态数据信息建立对应关系后且也存储入所述自动驾驶数据库。

2.如权利要求1所述的用于电动汽车的智能转向方法，其特征在于，所述电动汽车设置有控制中心、惯性导航系统和GPS定位系统，所述控制中心与所述惯性导航系统、GPS定位系统和所述微处理器分别通讯连接。

3.如权利要求1所述的用于电动汽车的智能转向方法，其特征在于，还包括如下步骤：所述电动汽车内设置有显示屏，所述显示屏允许接收用户对驾驶行为数据信息的修改。

4.如权利要求1所述的用于电动汽车的智能转向方法，其特征在于，所述预设握力阈值为10～30Kg。