[发明专利]一种滚珠丝杆摩擦阻力检测装置

权利要求书

1.一种滚珠丝杆摩擦阻力检测装置，包括工作台，其特征在于：所述的工作台上依次设置有丝杆驱动机构、摩擦力检测机构、丝杆夹持机构与丝母定位机构，所述的摩擦力检测机构分别与所述的丝杆驱动机构、所述的丝杆夹持机构相连接，所述的丝杆驱动机构包括伺服电缸与固定支架，所述的固定支架固定设置在所述的工作台上，所述的伺服电缸固定设置在所述的固定支架上，且所述的伺服电缸的活塞杆与所述的摩擦力检测机构相连接，所述的伺服电缸的缸体上固定设置有拉杆尺，所述的拉杆尺的拉杆与所述的伺服电缸的活塞杆固定连接，所述的摩擦力检测机构包括推拉力传感器，所述的推拉力传感器的一端与所述的伺服电缸的活塞杆的端部固定连接，所述的推拉力传感器的另一端与所述的丝杆夹持机构固定连接。

2.如权利要求1所述的滚珠丝杆摩擦阻力检测装置，其特征在于：所述的丝杆夹持机构包括滑块和夹头，所述的夹头固定在所述的滑块上，所述的推拉力传感器的另一端与所述的滑块固定连接，所述的工作台上设置有第一导轨，所述的滑块与所述的第一导轨水平滑动配合，试验丝杆的一端与所述的夹头水平固定连接，试验丝杆的另一端与所述的丝母定位机构相配合。

3.如权利要求2所述的滚珠丝杆摩擦阻力检测装置，其特征在于：所述的固定支架上设置有支架位置调节机构，所述的支架位置调节机构包括调节板，所述的固定支架、所述的第一导轨分别固定设置在所述的调节板上，所述的调节板位于所述的工作台上，所述的调节板的下端一体设置有导向块，所述的工作台上设置有导向槽，所述的导向块与所述的导向槽水平滑动配合，所述的调节板上设置有锁紧装置。

4.如权利要求3所述的滚珠丝杆摩擦阻力检测装置，其特征在于：所述的锁紧装置包括连接螺栓，所述的连接螺栓穿过所述的调节板与所述的工作台相抵，使得所述的调节板与所述的工作台相固定，所述的连接螺栓上固定设置有转动把手。

5.如权利要求1所述的滚珠丝杆摩擦阻力检测装置，其特征在于：所述的丝母定位机构包括安装支架、丝母与轴承座，所述的安装支架固定设置在所述的工作台上，所述的轴承座固定设置在所述的安装支架内，所述的丝母设置在所述的轴承座内且与所述的轴承座转动连接，试验丝杆的另一端与所述的丝母螺接配合。

6.如权利要求5所述的滚珠丝杆摩擦阻力检测装置，其特征在于：所述的安装支架上设置有丝杆限位装置，所述的丝杆限位装置包括坐管夹、调节杆与调节座，所述的调节座固定设置在安装支架上，所述的坐管夹固定在所述的调节座上，所述的调节杆通过所述的坐管夹固定，所述的调节杆上设置有第二导轨且与所述坐管夹滑动配合，所述的调节杆的一端固定设置有限位接近开关。