[发明专利]一种摇摆铁座自动加工用智能设备

权利要求书

1.一种摇摆铁座自动加工用智能设备，其特征在于，包括：

引料模板（1），用于对摇摆铁座原料进行承载，以及对摇摆铁座成品进行引导；

限位模块（2），引料模板（1）设置于限位模块（2）的顶部，限位模块（2）用于对摇摆铁座原料进行限位；

上料机构（3），设置于引料模板（1）的旁侧，上料机构（3）用于将摇摆铁座原料推送至引料模板（1）的顶部；

纵向移动机构（4），设置于引料模板（1）的旁侧；

物料弯折机构（5），设置于纵向移动机构（4）的输出端，纵向移动机构（4）用于驱动物料弯折机构（5）纵向移动，物料弯折机构（5）用于将摇摆铁座进行弯折成型；

推料机构（6），设置于物料弯折机构（5）的非工作部，推料机构（6）用于将摇摆铁座推离引料模板（1）；

卸料机构（7），设置于引料模板（1）的旁侧，卸料机构（7）用于驱动摇摆铁座成品进行出料。

2.根据权利要求1所述的一种摇摆铁座自动加工用智能设备，其特征在于，引料模板（1）的一侧对称设置有矩形限位口（1a）和滑料通道（1c），矩形限位口（1a）和滑料通道（1c）连通，异形限位口（1b）的另一侧设置有异形限位口（1b）。

3.根据权利要求2所述的一种摇摆铁座自动加工用智能设备，其特征在于，限位模块（2）包括：

支撑框板（2a），引料模板（1）设置于支撑框板（2a）的顶部；

移料板（2b），移料板（2b）顶部的一侧对称设置有限位矩形板（2b1），移料板（2b）顶部的另一侧设置有限位异形板（2b2），移料板（2b）的底部对称设置有第一导向杆（2b3），第一导向杆（2b3）贯穿支撑框板（2a）内部隔层并与其滑动连接；

第一气缸（2c），设置于支撑框板（2a）内部的隔层上，第一气缸（2c）的输出端与移料板（2b）的底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种摇摆铁座自动加工用智能设备，其特征在于，上料机构（3）包括：

引料道（3a），设置于引料模板（1）的一侧；

推料板（3b），推料板（3b）的一侧设置有第二导向杆（3b1）和螺纹杆（3b2）；

固定板（3c），设置于引料道（3a）的一端，第二导向杆（3b1）和螺纹杆（3b2）均贯穿固定板（3c）；

推送驱动组件（3d），设置于固定板（3c）上，推送驱动组件（3d）的输出端与螺纹杆（3b2）连接。

5.根据权利要求4所述的一种摇摆铁座自动加工用智能设备，其特征在于，推送驱动组件（3d）包括：

第一伺服电机（3d1），设置于固定板（3c）上；

皮带轮（3d2），设置于第一伺服电机（3d1）的输出端；

螺母（3d3），套设于螺纹杆（3b2）上并与其螺纹连接，螺母（3d3）与固定板（3c）可转动连接，皮带轮（3d2）和螺母（3d3）之间通过皮带传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种摇摆铁座自动加工用智能设备，其特征在于，纵向移动机构（4）包括：

底座（4a），底座（4a）通过固定架设置于引料模板（1）的旁侧；

第一同步轮（4b）和第二同步轮（4c），分别设置于底座（4a）的上下两端并与其可转动连接，第一同步轮（4b）和第二同步轮（4c）之间通过同步带传动连接；

工作块（4d），设置于底座（4a）上并与其滑动连接，工作块（4d）的受力端与同步带连接，物料弯折机构（5）的非工作部与工作块（4d）连接；

第二伺服电机（4e），设置于底座（4a）上，第二伺服电机（4e）的输出端与第一同步轮（4b）连接。