[发明专利]仓库环境整洁状态的检测方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种仓库环境整洁状态的检测方法，其特征在于，包括：

获取仓库环境的初始状态图以及按照预设时间间隔获取仓库环境的当前状态图；

将所述当前状态图和所述初始状态图进行对比，确定所述当前状态图相对于所述初始状态图的变化区域作为目标区域，提取所述目标区域的图像信息；

将所述图像信息输入预先训练的环境整洁状态检测模型，得到输出的检测结果，所述检测结果包括目标坐标、目标像素掩码、以及目标类别和对应的概率；

根据所述检测结果中同类目标所占面积和同类目标之间的相对位置关系确定所述目标区域的环境整洁度指数；

根据所述环境整洁度指数对仓库环境的当前状态图的获取频率进行调整。

2.根据权利要求1所述的仓库环境整洁状态的检测方法，其特征在于，所述环境整洁状态检测模型由以下方式获得：

以预设数量的仓库环境中的区域的图像信息为训练样本，标识出所述训练样本的目标坐标、目标像素掩码、以及目标类别；

然后将所述训练样本输入到预先建立的神经网络模型，对所述训练样本进行学习，输出训练样本中的目标坐标、目标像素掩码，以及目标类别和对应的概率，当输出结果与标识结果的差异度大于预设阈值时，对神经网络的模型的参数进行修正；

重复上述过程，直到输出结果与标识结果的差异度小于所述预设阈值。

3.根据权利要求2所述的仓库环境整洁状态的检测方法，其特征在于，所述利用预先训练的环境整洁状态检测模型对所述图像信息进行处理，输出处理结果，包括：

利用预先训练的环境整洁状态检测模型对所述图像信息进行处理，输出包含目标在内的外接框，以及所述外接框的坐标、外接框内目标的像素掩码，以及目标类别和对应的概率。

4.根据权利要求3所述的仓库环境整洁状态的检测方法，其特征在于，所述外接框的坐标为外接框对顶点的坐标。

5.根据权利要求4所述的仓库环境整洁状态的检测方法，其特征在于，在所述根据所述处理结果确定所述目标区域的环境整洁度指数之前，还包括：

从多个角度获取仓库环境中目标区域的图像信息；

将从多个角度获取仓库环境中目标区域的图像信息进行对比，判断不同图像信息中的外接框的坐标偏差是否大于预设阈值；

响应于不同图像信息中的外接框的坐标偏差大于预设阈值，将对应的处理结果标记为无效状态。

6.根据权利要求4所述的仓库环境整洁状态的检测方法，其特征在于，

在所述根据所述处理结果确定所述目标区域的环境整洁度指数之前，还包括：

从多个角度获取仓库环境中目标区域的图像信息；

将从多个角度获取仓库环境中目标区域的图像信息进行对比，判断不同图像信息中的外接框的重合度是否小于预设阈值；

响应于不同图像信息中的外接框的重合度小于预设阈值，将对应的处理结果标记为无效状态。

7.根据权利要求5或6所述的仓库环境整洁状态的检测方法，其特征在于，所述根据所述处理结果确定所述目标区域的环境整洁度指数，包括：

根据有效状态的处理结果中目标区域的目标类别和目标数量，确定所述目标区域的环境整洁度指数。

8.一种仓库环境整洁状态的检测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取仓库环境的初始状态图以及按照预设时间间隔获取仓库环境的当前状态图；

图像信息提取模块，用于将所述当前状态图和所述初始状态图进行对比，确定所述当前状态图相对于所述初始状态图的变化区域作为目标区域，提取所述目标区域的图像信息；

图像信息识别模块，用于将所述图像信息输入预先训练的环境整洁状态检测模型，得到输出的检测结果，所述检测结果包括目标坐标、目标像素掩码、以及目标类别和对应的概率；

环境整洁度指数确定模块，用于根据所述检测结果中同类目标所占面积和同类目标之间的相对位置关系确定所述目标区域的环境整洁度指数；

图像获取频率调整模块，用于根据所述环境整洁度指数对仓库环境的当前状态图的获取频率进行调整。