[发明专利]砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机

权利要求书

1.砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，包括自动装料机主体(1)、固定架(2)以及输送机(3)，其特征在于，所述固定架(2)设置于自动装料机主体(1)的出料端下方，所述输送机(3)的进料端伸入到固定架(2)内，所述固定架(2)内设置有垂向控制机构，所述垂向控制机构的移动端上设置有夹袋器(4)，所述夹袋器(4)位于自动装料机的出料端下方位置上，所述垂向控制机构一侧设置有水平控制机构，所述水平控制机构对称设置于固定架(2)的前后内侧壁面上，所述水平控制机构的移动端上设置有倒袋夹持机构；

所述垂向控制机构包括：液压推升结构、滑动支撑结构以及移动架(5)，所述液压推升结构设置于固定架(2)侧壁上，所述滑动支撑结构设置于液压推升结构两侧，所述移动架(5)设置于液压推升结构的活动端上、且与滑动支撑结构相连接，所述移动架(5)与夹袋器(4)固定连接；

所述水平控制机构包括：驱动控制结构、限位支撑结构以及安装座(6)，所述驱动控制结构设置于固定架(2)的内侧壁面上，所述限位支撑结构设置于驱动控制结构一侧，所述安装座(6)设置于驱动控制结构的移动端上、且与限位支撑结构的活动端相连接；

所述倒袋夹持机构包括：定位伸缩结构、缓冲夹持结构以及L型夹板(7)，所述定位定位伸缩结构设置于安装座(6)上，所述缓冲夹持结构设置于定位伸缩结构的一端上，所述L型夹板(7)设置于缓冲夹持结构的一端上。

2.根据权利要求1所述的砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，其特征在于，所述液压推升结构包括：固定座(8)、液压缸(9)以及移动板(10)，所述固定座(8)设置于固定架(2)侧壁上，所述液压缸(9)设置于固定座(8)上、且活塞端垂直向上，所述移动板(10)设置于液压缸(9)的活塞端上、且与滑动支撑结构相连接，所述移动板(10)与移动架(5)固定连接。

3.根据权利要求2所述的砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，其特征在于，所述滑动支撑结构包括：两个导轨(11)以及两个滑块(12)，两个所述导轨(11)分别对称设置于固定架(2)的内侧壁面上、且位于液压缸(9)两侧，两个所述滑块(12)分别滑动套装于两个导轨(11)上、且与移动板(10)固定连接。

4.根据权利要求3所述的砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，其特征在于，所述驱动控制结构包括：安装槽(13)、伺服电机(14)、螺纹传动组件以及移动块(15)，所述安装槽(13)设置于固定架(2)的内侧壁面上，所述伺服电机(14)设置于安装槽(13)内，所述螺纹传动组件设置于安装槽(13)内、且一端与安装槽(13)转动连接、另一端与伺服电机(14)的驱动端相连接，所述移动块(15)设置于螺纹传动组件的移动端上、且与安装座(6)固定连接。

5.根据权利要求4所述的砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，其特征在于，所述螺纹传动组件包括：丝杠(16)、螺纹套(17)以及连接块(18)，所述丝杠(16)设置于安装槽(13)内、且一端与安装槽(13)侧壁转动连接，所述螺纹套(17)螺旋套装于丝杠(16)上，所述连接块(18)固定套装于螺纹套(17)外、且与移动块(15)固定连接。

6.根据权利要求5所述的砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，其特征在于，所述限位支撑结构包括：支架(19)、限位导柱(20)以及活动块(21)，所述支架(19)设置于固定架(2)侧壁上、且位于安装槽(13)一侧，所述限位导柱(20)设置于支架(19)上，所述活动块(21)滑动套装于限位导柱(20)上、且与移动块(15)固定连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的砂浆打包自动挂袋倒袋及输送一体机，其特征在于，所述定位伸缩结构包括：电动推杆(22)、四个伸缩柱(23)以及连接板(24)，所述电动推杆(22)设置于安装座(6)上、且活塞端沿水平方向布置，四个所述伸缩柱(23)对称设置于电动推杆(22)的四角位置上，所述连接板(24)设置于电动推杆(22)的活塞端上、且与四个伸缩柱(23)相连接。