[发明专利]一种自动存储和取出货物的智能设备

权利要求书

1.一种自动存储和取出货物的智能设备，包括置物柜(1)、柜门(9)、货柜本体(10)和智能搬运机器人，其特征在于：所述置物柜(1)的内部底端设置有滑板(2)，所述置物柜(1)两侧内壁在与滑板(2)同一水平线处对称开设有电动滑轨(6)，所述电动滑轨(6)内滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)固定于滑板(2)上，所述滑板(2)的上表面设置有气囊(3)，所述滑板(2)的底端外壁后侧中部上固定有滚珠螺母(12)，所述滚珠螺母(12)内穿设有丝杆(5)，所述丝杆(5)的末端与置物柜(1)的后侧壁面轴承连接，所述丝杆(5)的末端上套设有第一驱动轮(13)，所述第一驱动轮(13)的上方啮合有第二驱动轮(1301)，所述第二驱动轮(1301)内同轴设置有凸轮(14)，所述凸轮(14)靠近置物柜(1)壁面的一侧边缘上通过转轴连接有白杆(15)，所述白杆(15)的一侧上铰接有活塞杆(16)，所述活塞杆(16)安装于气筒(17)内，所述气筒(17)上的气嘴套接于气囊(3)的充气处，所述气囊(3)上设置有单向充气阀和单向排气阀；

所述置物柜(1)的一侧上安装有嵌入式的电磁锁(4)，所述置物柜(1)的另一侧通过合页转动连接有柜门(9)，所述置物柜(1)和柜门(9)磁力连接；

所述滑板(2)内嵌合有压力传感器，所述压力传感器发出的信号通过AD转换器转换成数字信号并发送至PLC控制器内，通过PLC控制器录入外置电脑数据库中；

所述置物柜(1)内安装有声光报警器；

所述置物柜(1)内设置有蓄电池；

所述柜门(9)的中部设置有电子标签(8)；

所述货柜本体(10)由多个置物柜(1)组合而成，智能仓库由多个货柜本体(10)组成；

所述货柜本体(10)的底端对称安装有带刹车片的滚轮(11)。