[发明专利]导航卫星轨道外推软件设计方法

权利要求书

1.一种导航卫星轨道外推软件设计方法，其特征在于，包括：

轨道数据预处理模块接收测控上注轨道根数、导航卫星星历、天文导航姿态数据作为待计算轨道数据；

轨道数据备份恢复模块对测控上注轨道根数进行数据备份；

轨道源预处理自校验模块根据校验码对待计算轨道数据进行自身校验，以及对待计算轨道数据进行相互校验；

轨道源自诊断模块根据轨道源自诊断算法选择测控上注轨道根数，导航卫星星历或天文导航姿态数据作为轨道外推计算数据；

轨道外推计算模块利用轨道外推计算数据得到卫星的实时轨道数据，供卫星姿态控制系统闭环计算；

轨道源自主选择切换模块根据轨道源优先级、轨道开关状态及轨道数据自诊断结果进行待计算轨道数据的自主选择和切换。

2.如权利要求1所述的导航卫星轨道外推软件设计方法，其特征在于，所述测控上注轨道根数为第一轨道源，包括测控系统定轨地面注入的平根数；

所述导航卫星星历为第二轨道源，包括从载荷星历获得WGS-84下的位置速度；

所述天文导航姿态数据为第三轨道源，包括根据卫星姿态敏感信息进行天文轨道计算的轨道数据。

3.如权利要求2所述的导航卫星轨道外推软件设计方法，其特征在于，

在无测控系统定轨地面注入的平根数时，根据载荷星历进行轨道计算或通过卫星姿态敏感信息进行轨道外推计算；

对第一轨道源、第二轨道源、第三轨道源采用优先级管理，并进行轨道源数据互校验机制选择最优轨道，以实现不同轨道源之间不间断切换，保证输入给姿态控制的轨道数据持续有效。

4.如权利要求3所述的导航卫星轨道外推软件设计方法，其特征在于，

导航卫星轨道外推软件的工作模式包括地面控制模式和星上自主模式；

在地面控制模式下，通过测控上行指令进行第一轨道源的选取；

在星上自主模式下，导航卫星轨道外推软件根据轨道源优先级、轨道开关状态和轨道数据自诊断结果进行自主选择和切换。

5.如权利要求4所述的导航卫星轨道外推软件设计方法，其特征在于，待计算轨道数据进行本地数据备份和远端数据备份；

导航卫星轨道外推软件接收到测控上注的轨道数据后，分别在星载计算机的EEPROM中和星载计算机下总线数据终端中进行远端数据备份；

采用三取二的策略进行诊断并选用，测控上注轨道根数存储分为主份数据、备份数据、缺省数据；

地面注入轨道根数后，对注入数据进行时间戳和数据有效性校验，校验成功，再根据存储逻辑，更新相应备份位置数据。