[发明专利]传送装置及包边设备

说明书

本申请属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种传送装置及包边设备，传送装置包括线性模组、旋转机构、导轨机构和多个吸附板，所述线性模组固定设置，并用于驱动所述导轨机构往复运动，多个所述吸附板设置于所述导轨机构上，并用于吸附包边对象器件运动至指定位置，所述旋转机构设置于所述导轨机构的一端，并用于旋转所述包边对象器件。如此各个吸附板即可接力式实现对各包边对象器件的输送。而通过在导轨机构一端设置旋转机构，这样当传送装置应用于包边设备时，即无需额外设置旋转机构，仅通过传送装置自身的旋转机构即可实现包边对象器件的旋转。

技术领域

本申请属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种传送装置及包边设备。

背景技术

随着技术的进步和生产效率的不断提升，对于显示模组和PCB板等器件生产制造的自动化程度也在不断提升。现有技术中，在上述器件的生产工序中，通常会存在包边工序，也就是使得包边设备在上述器件的边缘包覆贴设膜材。包边工序中会存在有传送上述器件的环节，而在传送上述器件时，常常需要先对上述器件进行旋转，因此通常会额外设置旋转机构，导致包边工序的成本攀升。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种传送装置及包边设备，旨在解决现有技术中包边工序中需要额外设置旋转机构，导致包边工序的成本攀升的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

第一方面：提供一种传送装置，包括线性模组、旋转机构、导轨机构和多个吸附板，所述线性模组固定设置，并用于驱动所述导轨机构往复运动，多个所述吸附板设置于所述导轨机构上，并用于吸附包边对象器件运动至指定位置，所述旋转机构设置于所述导轨机构的一端，并用于旋转所述包边对象器件。

可选地，所述导轨机构包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨固定设置，所述第二导轨滑动设置于所述第一导轨上，所述线性模组和所述第二导轨相连接，多个所述吸附板均设置于所述第二导轨，所述旋转机构设置于所述第二导轨的一端。

可选地，所述导轨机构还包括多个升降机构，多个所述升降机构均和所述第二导轨相连接，并用于在所述线性模组驱动所述第二导轨运动时，举升所述包边对象器件，多个所述吸附板分别设置于各所述升降机构。

可选地，所述导轨机构还包括第三导轨和锁止机构，所述第三导轨滑动设置于所述第二导轨，并用于在和所述第二导轨发生相对运动时，带动各所述升降机构举升所述包边对象器件，所述锁止机构设置于所述第二导轨上，并用于在所述第三导轨和所述第二导轨发生相对运动后，锁定所述第三导轨和所述第二导轨，且用于在所述包边对象器件传送到位后，解锁所述第三导轨和所述第二导轨。

可选地，所述升降机构包括固定座、滑块和第一立架，所述固定座设置于所述第三导轨上，且所述固定座具有斜导轨，所述滑块和所述斜导轨相配合，且和所述第一立架相连接，所述导轨机构还包括若干第二立架，各所述第二立架均设置于所述第二导轨上，且分别和所述第一立架沿竖向滑动连接，各所述吸附板分别设置于各所述第二立架上，所述旋转机构设置于位于所述第二导轨一端的所述第一立架上。

可选地，所述旋转机构包括旋转气缸和吸附盘，所述旋转气缸设置于位于所述第二导轨一端的所述第一立架上，所述吸附盘和所述旋转气缸相连接。