[发明专利]一种用于桥吊的测量装置、桥吊及测量方法

权利要求书

1.一种桥吊，其特征在于，该桥吊包括：

第一平台，该第一平台上安装有至少一个用于桥吊的测量装置；

第二平台，位于所述第一平台的上方；

驱动机构；

其中，所述第一平台通过所述驱动机构可滑动地安装在所述第二平台上；

所述第一平台上安装的所述用于桥吊的测量装置的数量为两个，且两个所述用于桥吊的测量装置位于同一高度；所述用于桥吊的测量装置包括距离测量装置，所述距离测量装置用于测量吊具升降的距离；

该距离测量装置包括：

传动组件，该传动组件包括：第一传动件，用于绕设第一吊绳，所述第一吊绳的一端与起升电机转轴连接，所述第一吊绳的另一端与所述吊具连接，在启动所述起升电机转轴后，所述吊具可进行升降；第二传动件，绕设有第二吊绳；其中，所述第一传动件和所述第二传动件中的任一个在受到外界驱动后可发生转动并带动另一个发生转动；圆柱形极板，与所述第二吊绳的自由端连接；第一圆筒极板，套设于所述圆柱形极板；第二圆筒极板，套设于所述圆柱形极板，且位于所述第一圆筒极板的下侧；其中，所述圆柱形极板、所述第一圆筒极板和所述第二圆筒极板构成第一差动电容；当所述圆柱形极板在所述第一圆筒极板、所述第二圆筒极板内上下移动时，所述第一差动电容的电容值发生变化，变化后的电容值用于计算得到所述吊具上升或下降的距离；

所述第一传动件的半径小于所述第二传动件的半径；

所述第一传动件和所述第二传动件通过传动带进行传动；

所述测量装置还包括：

金属管，所述第一圆筒极板和所述第二圆筒极板均设在所述金属管内；

该测量装置还包括摆角测量装置，该摆角测量装置包括：

第一弧形极板；

第二弧形极板；

弧形圆柱极板，其一端安装于所述第一弧形极板的内腔，其另一端安装于所述第二弧形极板的内腔；

摆架，其下端与所述弧形圆柱极板连接；

其中，所述第一弧形极板、所述第二弧形极板和所述弧形圆柱极板构成第二差动电容；当所述第一吊绳通过所述摆架带动弧形圆柱极板在所述第一弧形极板、所述第二弧形极板中进行无摩擦摆动时，所述第二差动电容的电容值发生变化，可根据变化后的电容值计算出所述吊具的摆角；获取两个所述第二差动电容的电容值，根据获得的两个电容值计算得到两个所述吊具的摆角，其中，防摇控制系统可根据该摆角发出防摇控制信号，以减小所述吊具摆动的角度；

所述摆架的上端、所述第一弧形极板的圆心、所述第二弧形极板的圆心位于同一点。

2.一种双吊具桥吊的同步误差和摆角测量方法，其特征在于，应用权利要求1所述的桥吊，该方法包括：

响应于桥吊驾驶室发出控制信号，两个所述吊具同时起升或下降，两个所述圆柱形极板也同时起升或下降，两个所述第一差动电容的电容值也发生变化；

获取两个所述第一差动电容的电容值，根据获得的两个电容值计算得到两个所述吊具的同步误差，其中，桥吊驾驶室可根据该同步误差发出同步误差控制信号，以减小两个所述吊具的同步误差；

获取两个所述第二差动电容的电容值，根据获得的两个电容值计算得到两个所述的吊具的摆角，其中，防摇控制系统可根据该摆角发出防摇控制信号，以减小所述吊具摆动的角度。