[发明专利]一种一体化智能膜法好氧发酵系统及方法

权利要求书

1.一种一体化智能膜法好氧发酵系统，其特征在于，包括：发酵仓、收卷膜机、缠绕在收卷膜机上的半渗透膜、膜法机器人，所述收卷膜机可在发酵仓内移动用于铺卷半渗透膜，所述半渗透膜用于密封发酵仓内放置的发酵原料，所述收卷膜机的下方设有用于翻抛发酵原料的膜法机器人。

2.根据权利要求1所述的一体化智能膜法好氧发酵系统，其特征在于，所述发酵仓上设有控制系统，所述收卷膜机、膜法机器人均与控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述的一体化智能膜法好氧发酵系统，其特征在于，所述发酵仓的内壁上上下间隔设有三条滑轨，三条所述滑轨从上至下依次用于收卷膜机的移动、半渗透膜的密封以及膜法机器人的移动。

4.根据权利要求3所述的一体化智能膜法好氧发酵系统，其特征在于，位于中间的所述滑轨的一侧设有存水槽，所述存水槽的一侧设有与外界连通的上排液口。

5.根据权利要求3所述的一体化智能膜法好氧发酵系统，其特征在于，所述收卷膜机的上方设有用于将半渗透膜与滑轨压紧密封的压膜装置，所述压膜装置与控制系统电连接。

6.根据权利要求3所述的一体化智能膜法好氧发酵系统，其特征在于，所述膜法机器人的上部贯穿有与滑轨滑动连接的承重臂，所述膜法机器人内设有驱动承重臂沿滑轨移动的第一驱动装置；所述膜法机器人的下部外侧设有由链轮带动的翻抛臂，所述链轮与第二驱动装置连接，所述翻抛臂上均匀布满翻抛爪，所述第一驱动装置和第二驱动装置均与控制系统电连接。

7.根据权利要求6所述的一体化智能膜法好氧发酵系统，其特征在于，所述膜法机器人的顶部设有压力传感器，所述膜法机器人内设有向下延伸的伸缩臂，所述伸缩臂的伸缩端上设有温度传感器、氧浓度传感器以及湿度传感器，所述压力传感器、伸缩臂、温度传感器、氧浓度传感器以及湿度传感器均与控制系统电连接。

8.根据权利要求4所述的一体化智能膜法好氧发酵系统，其特征在于，所述收卷膜机的上方设有尾气净化系统，所述尾气净化系统由进气端至出气端依次设有冷凝装置和过滤装置，所述冷凝装置与存水槽连通，所述过滤装置与外界连通。

9.根据权利要求2所述的一体化智能膜法好氧发酵系统，其特征在于，所述发酵仓的底部设有由隔板分隔出的风室，所述隔板上设有若干气孔，所述风室内设有曝气风机，所述曝气风机与控制系统电连接；所述风室的底部设有渗滤液积槽，所述渗滤液积槽通过下排液口与外界连通。

10.一种一体化智能膜法好氧发酵方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)将发酵原料经由所述发酵仓的进料口装入发酵仓中；

2)开启所述收卷膜机，所述收卷膜机在滑轨上由一端移动至另一端用于将半渗透膜铺设在滑轨上，开启所述压膜装置将半渗透膜与滑轨密封；

3)在所述控制系统中设定曝气模式、膜法机器人翻抛间隔、各传感器反馈区间、压力极限值以及出料温度，开启本次发酵。

4)当发酵原料各区域的温度值均低于设定的出料温度后，所述控制系统自动停止曝气风机、提升压膜装置、收卷膜机卷起半渗透膜、打开出料口进行出料，出料结束后关闭出料口，本次发酵结束。