[发明专利]红外成像仪多目标追踪方法及系统

说明书

本发明公开了一种红外成像仪多目标追踪方法及系统，其中，红外成像仪多目标追踪方法，包括按照序列至少获取第一红外图像和第二红外图像，与第一场景对应的第一图像；与第二场景对应的第二图像；利用高压模块和低压模块对目标进行温度衰减或者补偿，可以对较远的目标进行追踪，当目标脱离原有的追踪范围时，利用本技术方案进行温度补偿，还可以进行有限的追踪，同理，较小的目标进行温度补偿后成像显示更加具有清晰的成像特征，当较小的目标脱离原有的追踪范围时，利用本技术方案进行温度补偿，还可以进行有限的追踪。

技术领域

本发明涉及一种关于红外成像仪技术领域，特别是涉及一种红外成像仪多目标追踪方法及系统。

背景技术

为了对多个目标进行追踪，在现有的红外成像的技术中，一般需要对红外摄像仪获取到的红外图像进行处理和分析，得到目标的移动量，参照公开号为：“CN102823233A”公开了一种图像处理方法，在第一时刻生成场景的第一图像，在第二时刻生成场景的第二图像，在第一图像中选择第一图像区域，从第一图像中为第一图像区域提取至少一个特征，在第二图像中利用特征和/或图案识别算法确定并选择第二图像区域，使得对于所选择的第二图像区域而言至少一个所提取的特征和为第一图像区域提取的至少一个特征的匹配是最佳的，并且通过将第一图像中的第一图像区域的图像位置和第二图像中的第二图像区域的图像位置进行比较来确定平移矢量，该平移矢量将第一红外图像的至少一个像点和第二红外图像中的至少一个像点相关联。上述中，在红外图像上看起来由于拍摄设备——即热成像仪的不受控自身运动而运动的或者实际运动的场景可以通过多个红外图像被追踪。该运动因而可以借助确定的平移矢量抵消，由此可简单地实现持续几秒或更长的长时间测量。

然而，由于被测目标本身具有的温度以及距离的远近均会对追踪的目标产生影响，在一些被测目标自身温度较低或距离较远或体积较小时，很难被追踪到。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种红外成像仪多目标追踪方法及系统。

本发明采用的技术方案如下：

红外成像仪多目标追踪方法，包括

按照序列至少获取第一红外图像和第二红外图像，所述第一红外图像表示T时刻由红外探测器获取的第一场景的成像，所述第二红外图像表示T+1时刻由红外探测器获取的与第一场景对应的第二场景的成像，

与第一场景对应的第一图像；

与第二场景对应的第二图像；

在第一图像中识别至少两个第一目标组，利用图案识别算法获取所有第一目标组对应的识别特征，并获取所有第一目标组对应的第一温度区域，依次对这些第一温度区域进行处理，获取每一第一温度区域对应的第一温度分布，将每一第一温度区域对应的第一温度分布与设定的基础阈值比较，若其中的至少一个第一温度区域对应的第一温度分布高于基础阈值，则利用低压模块对高于设定的基础阈值的第一温度分布按照一个单位量逐次进行温度衰减，使得高于设定的基础阈值的第一温度分布处于基础阈值范围之内，然后将这些第一目标组直接输出；若其中的至少一个第一温度区域对应的第一温度分布低于设定的基础阈值，则高压模块对低于设定的基础阈值的第一温度分布按照一个单位量逐次进行温度补偿，使得低于设定的基础阈值的第一温度分布处于基础阈值范围之内，然后将这些第一目标组直接输出；