[发明专利]红外成像仪多目标追踪方法及系统

权利要求书

1.红外成像仪多目标追踪方法，包括

按照序列至少获取第一红外图像和第二红外图像，所述第一红外图像表示T时刻由红外探测器获取的第一场景的成像，所述第二红外图像表示T+1时刻由红外探测器获取的与第一场景对应的第二场景的成像，其特征在于，

与第一场景对应的第一图像；

与第二场景对应的第二图像；

在第一图像中识别至少两个第一目标组，利用图案识别算法获取所有第一目标组对应的识别特征，并获取所有第一目标组对应的第一温度区域，依次对这些第一温度区域进行处理，获取每一第一温度区域对应的第一温度分布，将每一第一温度区域对应的第一温度分布与设定的基础阈值比较，若其中的至少一个第一温度区域对应的第一温度分布高于基础阈值，则利用低压模块对高于设定的基础阈值的第一温度分布按照一个单位量逐次进行温度衰减，使得高于设定的基础阈值的第一温度分布处于基础阈值范围之内，然后将这些第一目标组直接输出；若其中的至少一个第一温度区域对应的第一温度分布低于设定的基础阈值，则高压模块对低于设定的基础阈值的第一温度分布按照一个单位量逐次进行温度补偿，使得低于设定的基础阈值的第一温度分布处于基础阈值范围之内，然后将这些第一目标组直接输出；

基于所述的识别特征在第二图像中利用图案识别算法获取与第一目标组对应的第二目标组，并获取所有第二目标组对应的第二温度区域，依次对这些第二温度区域进行处理，获取每一第二温度区域对应的第二温度分布，将每一第二温度区域对应的第二温度分布与设定的基础阈值比较，若其中的至少一个第二温度区域对应的第二温度分布高于基础阈值，则利用低压模块对高于设定的基础阈值的第二温度分布按照一个单位量逐次进行温度衰减，使得高于设定的基础阈值的第二温度分布处于基础阈值范围之内，然后将这些第二目标组直接输出；若其中的至少一个第二温度区域对应的第二温度分布低于设定的基础阈值，则高压模块对低于设定的基础阈值的第二温度分布按照一个单位量逐次进行温度补偿，使得低于设定的基础阈值的第二温度分布处于基础阈值范围之内，然后将这些第二目标组直接输出；

通过比对第一目标组和第二目标组中温度补偿或者温度衰减的单位量的大小，确定目标的移动矢量。

2.根据权利要求1所述的红外成像仪多目标追踪方法，其特征在于，所述移动矢量将第一目标组中的至少一个识别特征对应与第二目标组中的至少一个识别特征对应。

3.根据权利要求1所述的红外成像仪多目标追踪方法，其特征在于，所述第一目标组至少包括第一目标A1和第一目标B1；

第一目标A1具有识别特征A11，依据识别特征A11分割第一目标A1对应的第一温度区域A12，对第一温度区域A12进行处理，获取第一温度区域A12对应的第一温度分布A13，将第一温度区域A12对应的第一温度分布A13与设定的基础阈值比较，若第一温度区域A12对应的第一温度分布A13高于基础阈值，则利用低压模块对第一温度分布A13按照一个单位量逐次进行温度衰减，使得第一温度分布A13处于基础阈值范围之内，然后将第一目标A1直接输出；若第一温度分布A13低于设定的基础阈值，则高压模块对第一温度分布A3按照一个单位量逐次进行温度补偿，使得第一温度分布A13处于基础阈值范围之内，然后将第一目标A1直接输出；

同时控制模块获取第一目标A1进行温度补偿或者进行温度衰减的第一单位量组合A14；

第一目标B1具有识别特征B11，依据识别特征B11分割第一目标B1对应的第一温度区域B12，对第一温度区域B12进行处理，获取第一温度区域B12对应的第一温度分布B13，将第一温度区域B12对应的第一温度分布B13与设定的基础阈值比较，若第一温度区域B12对应的第一温度分布B13高于基础阈值，则利用低压模块对第一温度分布B13按照一个单位量逐次进行温度衰减，使得第一温度分布B13处于基础阈值范围之内，然后将第一目标B1直接输出；若第一温度分布B13低于设定的基础阈值，则高压模块对第一温度分布B13按照一个单位量逐次进行温度补偿，使得第一温度分布B13处于基础阈值范围之内，然后将第一目标B1直接输出；

同时控制模块获取第一目标B1进行温度补偿或者进行温度衰减的第一单位量组合B14。