[发明专利]一种智能化芡实收割设备

说明书

本发明公开了一种智能化芡实收割设备，包括可在水面移动的载体，载体的上方设置有用于采摘水面上芡实的收割装置，所述载体的上表面固定焊接有支撑板，所述支撑板的端部设有带动收割装置可在载体上方与载体外侧之间移动的机械臂机构，多组收割装置同时对载体外围的芡实进行采摘，采摘效率高，机械臂机构包括固定在支撑板上端的防水电机，防水电机前端传动连接的横向防水电动推杆，横向防水电动推杆端部的竖向防水电动推杆，当防水电机转动时而带动收割装置转动，当横向防水电动推杆伸缩时带动收割装置靠近或远离载体移动，当竖向防水电动推杆伸缩时带动收割装置升降，实现了收割装置在载体上方与其外侧之间的移动，方便采摘芡实。

技术领域

本发明涉及智能农业机械技术领域，具体涉及一种智能化芡实收割设备。

背景技术

芡实属一年生水生草本植物。沉水叶箭形或椭圆肾形，浮水叶革质，椭圆肾形至圆形，叶柄及花梗粗壮，花内面紫色；萼片披针形，花瓣紫红色矩圆披针形或披针形，浆果球形，污紫红色，种子球形，黑色。7-8月开花，8-9月结果。

现有技术中，芡实采摘往往为人工采摘，效率较低，且人工需要下河进行采摘，较为危险；为此我们提供一种智能化芡实收割设备解决上述问题。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能化芡实收割设备，包括可在水面移动的载体，多组收割装置同时对载体外围的芡实进行采摘，采摘效率高。

为了实现上述目的，本发明采用的一种智能化芡实收割设备，包括：

可在水面移动的载体，载体的上方设置有用于采摘水面上芡实的收割装置，所述载体的上表面固定焊接有支撑板，所述支撑板的端部设有带动收割装置可在载体上方与载体外侧之间移动的机械臂机构，当收割装置采摘水面的芡实之后通过机械臂机构将其转移至载体中存储；

设置于载体内部的下空腔，所述下空腔的中部上方设置有可升降的升降板，所述载体的内壁上设置有遮挡在载体上方的基环，所述基环的表面设置有上下贯穿的收集孔，所述收集孔中固定设置有可弹性变形并在弹性变形时延伸至载体底部的薄橡胶层，所述基环的内圈处与升降板的外圈处通过可弹性变形的橡胶套固定连接，橡胶套的内圈处形成与下空腔连通的上空腔，在收割装置采摘水面的芡实放置在载体中时，芡实掉落在收集孔中抵触薄橡胶层下降而使芡实存留在载体的底部，当薄橡胶层下降时基环下方的下空腔被压缩，此时，基环下方下空腔中的气体进入上空腔中推动升降板上升而保持下空腔、上空腔内部的空气量不变。

作为上述方案的进一步优化，所述基环的内圈处设置有导向板，所述升降板的底部固定焊接有导向杆，所述导向杆的底部活动贯穿导向板的上下表面。

本实施例中，当基环下方的下空腔被压缩时，气体进入上空腔中使得升降板上升，升降板上升时经过导向杆在导向板中活动导向可垂直升降，保证了橡胶套的外圈不会凸起影响收割装置将芡实放置在收集孔中，而下空腔和上空腔中的气体量保持不变，可利用载体底部空间的同时将气体向上排入，而保持整体载体的浮力，稳定性强。

作为上述方案的进一步优化，所述收割装置在载体的外圈处设置有多组。

需要说明的是，多组收割装置同时对载体外围的芡实进行采摘，采摘效率高，机械臂机构包括固定在支撑板上端的防水电机，防水电机前端传动连接的横向防水电动推杆，横向防水电动推杆端部的竖向防水电动推杆，当防水电机转动时而带动收割装置转动，当横向防水电动推杆伸缩时带动收割装置靠近或远离载体移动，当竖向防水电动推杆伸缩时带动收割装置升降，实现了收割装置在载体上方与其外侧之间的移动，方便采摘芡实。

作为上述方案的进一步优化，所述收割装置包括作为总支撑的收集盒，所述收集盒呈圆形壳体结构，收集盒的外圈处固定焊接有多组一号支撑架，一号支撑架的端部下表面固定焊接有二号支撑架，所述二号支撑架靠近收集盒的一侧固定焊接有伸缩推动单元，所述伸缩推动单元的端部固定设置有竖直推板，收集盒的外圈处设置有可单向向收集盒的内部开合的活动封门，所述活动封门与竖直推板对应。