[发明专利]机械手和自动化生产线

权利要求书

1.一种机械手，设置在冲床(20)内部，所述冲床(20)内部安装有模具，其特征在于，所述机械手包括：

第一移动轴(1)，所述第一移动轴(1)相对于所述冲床(20)沿第一预设方向可移动地设置；

第二移动轴(2)，所述第二移动轴(2)沿第二预设方向可移动地设置在所述第一移动轴(1)上；

第三移动轴(3)，所述第三移动轴(3)沿第三预设方向可移动地设置在所述第二移动轴(2)上；所述第三移动轴(3)包括可拆卸地连接的滑动段(31)与安装段(32)，所述滑动段(31)与第二移动轴(2)互相连接，所述安装段(32)用于安装夹具；

移动支撑机构(4)，所述移动支撑机构(4)设置在所述安装段(32)的下方；所述移动支撑机构(4)包括支撑座(41)和支撑架(42)，所述支撑座(41)用于支撑所述安装段(32)，所述支撑架(42)的一端与模具台架连接，所述支撑座(41)沿第一预设方向可滑动地设置在所述支撑架(42)上，以将安装段(32)在第一预定位置和第二预定位置之间移动，以更换模具和夹具。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述移动支撑机构(4)还包括：

导轨(43)，所述导轨(43)设置在所述支撑架(42)上，所述导轨(43)平行于所述第一预设方向；

滑块(44)，所述滑块(44)与所述导轨(43)滑动连接，所述滑块(44)设置在所述支撑座(41)上，以使所述支撑座(41)相对于支撑架(42)滑动。

3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述支撑座(41)包括底座(411)和设置在所述底座(411)上的凸台部(412)，所述底座(411)与所述支撑架(42)滑动连接，所述凸台部(412)用于与所述安装段(32)接触，以支撑所述安装段(32)。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述凸台部(412)的至少部分为锥形，沿靠近所述安装段(32)的方向，所述凸台部(412)的直径逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述机械手还包括快换装置(5)，所述快换装置(5)包括第一连接部(51)和第二连接部(52)，所述第一连接部(51)和所述第二连接部(52)之间可拆卸地连接；所述第一连接部(51)用于与所述滑动段(31)连接，所述第二连接部(52)用于与所述安装段(32)连接。

6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，

所述第一连接部(51)靠近所述第二连接部(52)的一侧设置有插接部(511)，所述插接部(511)的外周面的周向方向上间隔布置有多个通孔(512)，多个所述通孔(512)内一一对应地设置有多个可运动的钢珠(513)，各个所述钢珠(513)的直径大于相应的所述通孔(512)的长度；所述第一连接部(51)的所述插接部(511)远离所述第二连接部(52)的一侧设置有气缸(514)，所述气缸(514)的活塞杆(5140)伸入所述插接部(511)的腔体内，以推动所述钢珠(513)运动；

所述第二连接部(52)包括容纳腔(521)和与所述容纳腔(521)连通并朝向所述第一连接部(51)的开口部，所述容纳腔(521)与所述插接部(511)对应设置；所述容纳腔(521)内设置有凹槽(522)，所述凹槽(522)与所述通孔(512)对应设置，以在所述活塞杆(5140)推动所述钢珠(513)的部分运动至所述通孔(512)的外部的所述凹槽(522)内时，以将所述第一连接部(51)与所述第二连接部(52)连接。

7.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，

所述第一连接部(51)上设置有定位销(515)；

所述第二连接部(52)包括与所述定位销(515)对应设置的销孔，以对所述第一连接部(51)和所述第二连接部(52)之间的连接进行定位。