[发明专利]一种高原监察无人机用辅助装置有效

专利信息
申请号: 202011609621.1 申请日: 2020-12-30
公开(公告)号: CN112583427B 公开(公告)日: 2022-10-14
发明(设计)人: 黄成兵;罗平;向昌成 申请(专利权)人: 阿坝师范学院
主分类号: H04B1/04 分类号: H04B1/04;H04B1/40;H04L9/40;B64D43/00;B64C39/02
代理公司: 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 代理人: 奉烨
地址: 623002 四川省阿*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 高原 监察 无人机 辅助 装置
【权利要求书】:

1.一种高原监察无人机用辅助装置,其特征在于:包括处理电路和放大电路,处理电路设置在无人机的发射端,其用于对发射信号进行加密处理,提高信号在传递时的稳定性;放大电路与处理电路的输出端连接,其用于将加密后的信号进行放大处理,使得信号能够被外部接收端稳定接收,所述放大电路包括一级放大电路和二级放大电路;所述处理电路包括电阻R1~R8、电容C1~C11、电感1和处理器U1~U3,所述处理器U1的引脚1作为该电路的输入端,处理器U1的引脚3连接至电阻R2的一端和外部电压,电阻R2的另一端连接至电容C11的一端,电容C11的另一端连接至电阻R8的可调端;电阻R8的另一端作为该电路的输出端,其一端与电阻R7的一端连接;所述处理器U1的引脚2连接至电阻R1、电容C1的一端和电阻R1的可调端,电容C1的另一端连接至处理器U2的引脚7,电阻R1的另一端连接至处理器U2的引脚5和电容C1~C4的一端,电容C2~C3的另一端分别与处理器U2的引脚4和引脚3连接,电容C4的另一端连接至处理器U3的引脚1和引脚2后与处理器U2的引脚2连接,处理器U3的引脚3连接至处理器U2的引脚1,电容C4的另一端还连接至电阻R4~R5、电容C6的一端和处理器U2的引脚15,电容C6的另一端连接至电阻R6、电阻R3的另一端、电容C8的一端后与处理器U2的引脚14连接,电阻R3~R4的一端连接至处理器U1的引脚4并作为该电路的输出端,电阻R3的可调端连接至电容C7的另一端和电阻R6的一端,电容C7的一端连接至处理器U2的引脚13,处理器2的引脚12连接至电容C9、电感L1的一端,电容C9、电感L1的另一端连接至处理器U2的引脚11;所述电容C8的另一端连接至电容C10、电阻R7的另一端和处理器U2的引脚8后连接至外部电压,电阻R7的一端连接至处理器U2的引脚9,电容C10的另一端连接至处理器U2的引脚10;所述一级放大电路包括电阻R9~R18、电容C12~C19、电感L2~L7和晶体管Q1~Q2,电容C12的一端作为该电路的输入端与处理电路电阻R8的另一端连接,其另一端连接至晶体管Q1的基级后与电感L2、电阻R11的一端连接,电感L2的另一端连接至电阻R10的一端和电阻R9的另一端,电阻R10、电阻R13、电阻R15、电阻R18、电容C16~C19和电感L3的另一端连接外部电压,电阻R9的一端作为该电路的输入端与处理电路中处理器U1的引脚4连接,电阻R9的另一端还连接至点L4~L6、电阻R14的一端;所述电阻R11的一端连接至电容C13的一端,电容C13的另一端连接至晶体管Q1的集电极、电感L4的另一端和电容C14的一端,晶体管Q1的发射极连接电容C16、电阻R12的一端,电阻R12的另一端连接至点R13、电容C17的一端,电容C14的另一端连接至电阻R16的另一端、电感L3的一端和晶体管Q2的基级,电感L3的另一端连接至电阻R15的另一端,电阻R15的一端连接至电阻R14的另一端,电阻R16的一端连接至电容C15的一端,电容C15的一端连接晶体管Q2的集电极后作为该电路的输出端输出;所述晶体管Q2的集电极连接至电感L7的另一端,电感L7的一端连接至电感L6的另一端,电感L6的一端与电感L5的另一端连接并作为该电路的输出端,晶体管Q2的发射极连接至电阻R17、电容C18的一端,电阻R17的另一端连接至电阻R18、电容C19的一端;所述二级放大电路包括电阻R19~R28、电容C20~C27、电感L8~L15、晶体管Q3~Q4和处理器U4,所述晶体管Q3的基级作为该电路的输入端与一级放大电路中的电容C15的另一端连接,晶体管Q3的基级还连接至电阻R21的另一端和电感L8的一端,电感L8的另一端连接至电阻R19的一端和电阻R20的另一端,电阻R20的一端作为该电路的输入端与一级放大电路中的电感L6的一端连接,电阻R19、电阻R23、电阻R26~R28、电容C20~C21、电容C26~C27的另一端和处理器U4的引脚2连接外部电压;所述电阻R20的一端连接至电感L11~L12、电感L14、和电容C24~C25的一端,电容C25的一端还作为该电路的输出端;电阻R21的一端连接至电感L9的一端,电感L9的另一端连接至电感L10、电容C22的一端和电感L11得新一段,电感L10的另一端连接至晶体管Q3的集电极,晶体管Q3的发射极连接至电容C20、电阻R22的一端,电阻R22的另一端连接至电阻R23和电容C21的一端,电容C22的另一端连接至电容C23、电阻R24的另一端、电感L13的一端后与晶体管Q4的基级连接,电感L13的另一端连接至电阻R26的一端,电容C23的一端连接至电阻R24~R25的一端电阻R25的另一端连接电感L15的另一端和晶体管Q4的集电极后与处理器U4的引脚连接,电感L15的一端连接至电感L14的另一端,晶体管Q4的发射极连接至电容C26~C27、电阻R27~R28的一端,电容C24~C25的另一端接地,所述处理器U4的引脚3作为该电路的输出端。

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