[发明专利]铝粉智能仓储及供料系统

说明书

本发明公开了一种铝粉智能仓储及供料系统，包括用于夹持铝粉罐箱的夹具和设置于铝粉仓储车间内且用于转运由夹具夹持的铝粉罐箱的桁架机器人系统，夹具设置于桁架机器人系统上，铝粉仓储车间内设置卸货平台、仓储区、待转运区和空桶区。本发明的铝粉智能仓储及供料系统，用于完成铝粉罐箱的入库、生产过程中的自动搬运、生产完成后空铝粉罐箱的自动出库，完成整个铝粉生产过程中仓储及供料的自动化、无人化及智能化，整个生产过程只需人远程监控，整个生产区域无需人工介入，可以有效的保证生产的安全性和效率。

技术领域

本发明属于自动化生产设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种铝粉智能仓储及供料系统。

背景技术

目前铝粉的存储都是使用小型的铝粉料桶，单个料筒的装载量都比较小。铝粉桶的仓储都是人工从运输的货车上一桶桶的搬运下来，然后再在仓库进行堆垛；使用时人工将铝粉桶放置在一块托盘上，然后使用人工叉车将铝粉送进使用的车间。因为铝粉是一种较强的氧化剂，在搬运过程中要轻拿轻放，所以整个铝粉原料的仓储和搬运效率都比较低下，危险系数也比较高。

因此，现有的铝粉的仓储和搬运需要人工大量的参与，主要依靠人工来完成整个物料的仓储和搬运。由于铝粉的危险性，导致搬运现场对整个人工操作的要求和规定繁多，这样导致了整个仓储和搬运效率的低下。由于人工的参与，铝粉料桶的尺寸要符合单个人工搬运的要求，所以料桶的尺寸和单个料桶的重量都受到严格的控制，在生产过程中需要人工频繁的参与料桶的搬运，这就导致整个工况的危险系数较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种铝粉智能仓储及供料系统，目的是提高生产过程的安全性和生产效率。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：铝粉智能仓储及供料系统，包括用于夹持铝粉罐箱的夹具和设置于铝粉仓储车间内且用于转运由夹具夹持的铝粉罐箱的桁架机器人系统，夹具设置于桁架机器人系统上，铝粉仓储车间内设置卸货平台、仓储区、待转运区和空桶区。

所述夹具上设置相机。

铝粉罐箱的入库流程为：首先由防爆货车与卸货平台对接，对接完毕后防爆货车内的铝粉罐箱被输送到卸货平台上，然后人工启动桁架机器人系统，桁架机器人系统将移动到卸货平台上方，夹具上的相机将识别铝粉罐箱上的二维码，用来获取铝粉罐箱的位置和物料信息；然后桁架机器人系统将在仓储区规划出一个位置用于存储铝粉罐箱，夹具夹持铝粉罐箱后，桁架机器人系统将该铝粉罐箱移动到指定位置；当桁架机器人系统将防爆货车上所有的铝粉罐箱全部转运到仓储区，完成入库流程。

铝粉罐箱的生产搬运流程为：生产过程中，当人工启动桁架机器人系统的供料按钮时，桁架机器人系统将计算出仓储区最优的铝粉罐箱位置；然后桁架机器人系统使夹具移动到位于最优的铝粉罐箱位置处的铝粉罐箱的上方，相机将复检该铝粉罐箱的位置，并将实时的位置信息发送给桁架机器人系统；然后夹具夹持铝粉罐箱后，桁架机器人系统将该铝粉罐箱移动到待转运区；最后由防爆无人叉车将待转运区的铝粉罐箱搬运到生产车间。

铝粉罐箱的出库流程为：生产过程中，无人防爆叉车将用完的铝粉罐箱运输到待转运区，桁架机器人系统将空的铝粉罐箱搬运到空桶区存储；待生产完毕后，空的防爆货车与卸货平台对接，桁架机器人系统使夹具移动到空桶区上方，相机将识别空的铝粉罐箱的位置并将空的铝粉罐箱的位置信息发送给桁架机器人系统；然后夹具夹持空的铝粉罐箱后，桁架机器人系统将该铝粉罐箱移动到卸货平台上；最后卸货平台上空的铝粉罐箱被输送到防爆货车中，直至所有的空的铝粉罐箱都输送到防爆货车中，出库流程完成。

本发明的铝粉智能仓储及供料系统，用于完成铝粉罐箱的入库、生产过程中的自动搬运、生产完成后空铝粉罐箱的自动出库，完成整个铝粉生产过程中仓储及供料的自动化、无人化及智能化，整个生产过程只需人远程监控，整个生产区域无需人工介入，可以有效的保证生产的安全性和效率。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：