[发明专利]铝粉智能仓储及供料系统

权利要求书

1.铝粉智能仓储及供料系统，其特征在于：包括用于夹持铝粉罐箱的夹具和设置于铝粉仓储车间内且用于转运由夹具夹持的铝粉罐箱的桁架机器人系统，夹具设置于桁架机器人系统上，铝粉仓储车间内设置卸货平台、仓储区、待转运区和空桶区。

2.根据权利要求1所述的铝粉智能仓储及供料系统，其特征在于：所述夹具上设置相机。

3.根据权利要求2所述的铝粉智能仓储及供料系统，其特征在于：铝粉罐箱的入库流程为：首先由防爆货车与卸货平台对接，对接完毕后防爆货车内的铝粉罐箱被输送到卸货平台上，然后人工启动桁架机器人系统，桁架机器人系统将移动到卸货平台上方，夹具上的相机将识别铝粉罐箱上的二维码，用来获取铝粉罐箱的位置和物料信息；然后桁架机器人系统将在仓储区规划出一个位置用于存储铝粉罐箱，夹具夹持铝粉罐箱后，桁架机器人系统将该铝粉罐箱移动到指定位置；当桁架机器人系统将防爆货车上所有的铝粉罐箱全部转运到仓储区，完成入库流程。

4.根据权利要求3所述的铝粉智能仓储及供料系统，其特征在于：铝粉罐箱的生产搬运流程为：生产过程中，当人工启动桁架机器人系统的供料按钮时，桁架机器人系统将计算出仓储区最优的铝粉罐箱位置；然后桁架机器人系统使夹具移动到位于最优的铝粉罐箱位置处的铝粉罐箱的上方，相机将复检该铝粉罐箱的位置，并将实时的位置信息发送给桁架机器人系统；然后夹具夹持铝粉罐箱后，桁架机器人系统将该铝粉罐箱移动到待转运区；最后由防爆无人叉车将待转运区的铝粉罐箱搬运到生产车间。

5.根据权利要求3或4所述的铝粉智能仓储及供料系统，其特征在于：铝粉罐箱的出库流程为：生产过程中，无人防爆叉车将用完的铝粉罐箱运输到待转运区，桁架机器人系统将空的铝粉罐箱搬运到空桶区存储；待生产完毕后，空的防爆货车与卸货平台对接，桁架机器人系统使夹具移动到空桶区上方，相机将识别空的铝粉罐箱的位置并将空的铝粉罐箱的位置信息发送给桁架机器人系统；然后夹具夹持空的铝粉罐箱后，桁架机器人系统将该铝粉罐箱移动到卸货平台上；最后卸货平台上空的铝粉罐箱被输送到防爆货车中，直至所有的空的铝粉罐箱都输送到防爆货车中，出库流程完成。