[发明专利]一种高温合金重熔电极自动化环缝焊接装置及方法

说明书

本发明公开了一种高温合金重熔电极自动化环缝焊接装置及方法，装置包括底座，升降台，电机滚轮，假电极滚轮，电极，假电极、焊枪、括轨道和活动台。使用时，首先调整升降台，使得假电极与电极中心线对齐，调整焊枪位置对准焊缝，控制电驱动小车，在焊缝的上部焊接一段距离，使得电极和假电极固定，再降低升降台，使得假电极滚轮离开假电极，然后启动电驱动滚轮，带动电极和假电极共同旋转，同时启动电驱动小车向电极旋转的反方向运动，保持焊枪位置始终在正上方，最后启动焊接。本发明采用卧式焊接，降低了焊接难度和危险系数；与此同时，焊枪焊接位置始终保持在正上方，方便工作人员观察和调整，提高焊接效率。

技术领域

本发明涉及自动化环缝焊接领域，尤其涉及高温合金重熔电极自动化环缝焊接领域。

背景技术

高温合金重熔是将电极放入水冷铜质结晶器中，通过重新熔化和凝固的过程提高合金致密性，均匀性，消除材料偏析等缺陷的焊接方法。电极表面粗糙，凹凸不平，但重量多达1吨以上，假电极通过精加工，表面光滑，圆度良好，但重量低于500kg，假电极直径小于电极，对接后形成环形角焊缝。电极重熔需要通过假电极吊运以及重熔通电，在此之前，电极与假电极的对中焊接是重要一环。

目前的电极对中焊接多采用的是立式人工焊接。存在对中难度大，电极太长，焊接位置太高，有安全风险等问题。

而采用卧式固定电极焊接，需要全位置焊接，焊接难度大，焊接质量难以得到保证。采用旋转电极固定焊枪焊接，又由于电极表面凹凸不平以及圆度偏差等问题，难以实现平稳焊接。假电极虽然表面光滑，圆度良好，但假电极比电极轻的多，难以通过假电极旋转焊接。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：上述背景技术中立式人工焊接难度大，存在安全风险等问题；其次，在卧式焊接中由于电极表面凹凸不平以及圆度偏差等问题，导致了难于平稳焊接；此外，常规自动焊接中焊枪的位置不固定，影响工作人员观察和调整。

本发明采用的技术方案是：提供一种高温合金重熔电极自动化环缝焊接装置，包括底座，升降台，电机滚轮，假电极滚轮，电极，假电极和焊枪，电极滚轮和升降台固定在底座两端，升降台上安装有假电极滚轮，电极和假电极分别放置于电极滚轮和假电极滚轮上，除此之外，还包括轨道和活动台，轨道固定在圆度较好的假电极上靠近焊缝处，并与假电极对中，活动台活动地卡在轨道上，焊枪弹性安装在活动台上对准焊缝，保持与焊缝贴合。

进一步的限定，上述装置中，所述电极滚轮为电驱动滚轮，能够带动电极匀速旋转。

进一步的限定，上述装置中，所述活动台为电驱动小车，能够沿轨道匀速滑动。

使用该高温合金重熔电极自动化环缝焊接装置的焊接方法为：首先调整升降台，使得假电极与电极中心线对齐，调整焊枪位置对准焊缝，控制电驱动小车，在焊缝的上部焊接一段距离，使得电极和假电极固定，再降低升降台，使得假电极滚轮离开假电极，然后启动电驱动滚轮，带动电极和假电极共同旋转，同时启动电驱动小车向电极旋转的反方向运动，保持焊枪位置始终在正上方，最后启动焊接。

进一步的限定，上述焊接方法中，所述电极和活动台运动方向相反。

进一步的限定，上述焊接方法中，所述电极旋转线速度与活动台速度的比值等于电极半径与假电极半径的比值，能够保持焊枪位置始终在正上方。

本发明取得的有益效果是：由于本发明采用卧式焊接，降低了焊接难度和危险系数；由于焊枪弹性安装在活动台上，并通过轨道与假电极对中，使得焊枪能够在凹凸不平的电极表面及圆度偏差时实现平稳焊接，与此同时，焊枪焊接位置始终保持在正上方，方便工作人员观察和调整，提高焊接效率。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为本发明的电极和电极滚轮的侧面图。

附图3为本发明的假电极和电极的侧面图。