[发明专利]一种六自由度调节装置在审
| 申请号： | 202011603039.4 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112756996A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 罗霄;张学军;薛栋林 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | B23Q1/25 | 分类号： | B23Q1/25 |
| 代理公司： | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人： | 高一明;郭婷 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 调节 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种六自由度调节装置，其特征在于，包括：用于固定并支撑待调节平台的至少三个斜块、分别与所述斜块抵接的至少三个调节单元；每个所述斜块包括两个斜面，每个所述调节单元包括分别与该两个斜面抵接的两个偏心轮，所述偏心轮转动带动所述斜块移动。
2.如权利要求1所述的六自由度调节装置，其特征在于，所述斜块还包括安装面，所述安装面与所述待调节平台的下表面贴合并固定连接。
3.如权利要求1所述的六自由度调节装置，其特征在于，所述待调节平台为圆形，所述六自由度调节装置包括三个调节单元，所述三个调节单元呈120°对称分布。
4.如权利要求1所述的六自由度调节装置，其特征在于，所述偏心轮与所述斜面点接触。
5.如权利要求1所述的六自由度调节装置，其特征在于，每个所述调节单元还包括分别为其两个所述偏心轮旋转提供动力的两个电机。
6.如权利要求5所述的六自由度调节装置，其特征在于，每个所述调节单元还包括两个减速器，每个所述减速器分别连接所述电机与一个所述偏心轮，通过所述减速器减速，控制所述偏心轮进行高精度微量转动。
7.如权利要求1所述的六自由度调节装置，其特征在于，还包括底座，所述至少三个调节单元固定在所述底座上。
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