[发明专利]一种烟管筛片组装机

说明书

本申请涉及烟管制备技术领域，更具体地说，它涉及一种烟管筛片组装机，包括：工作台，所述工作台设有筛片取料点、筛片夹持点和筛片安装点；传送装置，用于输送放料治具；上料装置，包括多个振动盘、连通振动盘与取料点的上料轨道以及将取料点的筛片移送至夹持点的第一机械手；夹料装置，包括左夹具、右夹具以及驱动左、右夹具相互靠近和远离的第一驱动部，所述第一驱动部能够驱动左、右夹具由夹持点移动至安装点；安装装置，包括安装架、第一抵接杆以及第二驱动部；下料装置，包括安装于传送装置上方的下料架、第二抵接杆、驱动抵接杆的第三驱动部以及设于下料架正下方的下料筒。本申请具有提高生产效率的优点。

技术领域

本申请涉及烟管制备技术领域，更具体地说，它涉及一种烟管筛片组装机。

背景技术

目前的烟管生产中，筛片安装于烟管中以防止烟丝散落，现有的筛片安装均采用人工的方式进行，效率低下，不符合现代工业生产的需求。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种烟管筛片组装机，具有提高生产效率的优点。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种烟管筛片组装机，包括：

工作台，所述工作台设有筛片取料点、筛片夹持点和筛片安装点；

传送装置，用于输送放料治具；

上料装置，包括多个振动盘、连通振动盘与取料点的上料轨道以及将取料点的筛片移送至夹持点的第一机械手；

夹料装置，包括左夹具、右夹具以及驱动左、右夹具相互靠近和远离的第一驱动部，所述第一驱动部能够驱动左、右夹具由夹持点移动至安装点；

安装装置，包括安装于传送装置上方的安装架、滑动连接于安装架上用于对应抵接安装点筛片的第一抵接杆以及用于驱动第一抵接杆滑动的第二驱动部；

下料装置，包括安装于传送装置上方的下料架、滑动连接于下料架用于抵接放料治具上安装好筛片的烟管的第二抵接杆、驱动抵接杆的第三驱动部以及设于下料架正下方的下料筒。

优选的，所述传送装置位于下料架的末端设有限位机构。

优选的，所述限位机构为气缸驱动的限位块。

优选的，所述下料架下方设有用于定位放料治具的定位结构。

优选的，所述定位结构包括定位架、驱动定位架上下运动的第四驱动部和设于定位架上与放料治具上的定位孔匹配的定位块。

优选的，所述上料装置、所述夹料装置和所述安装装置均为双工位设置。

综上所述，本申请具有的有益效果：工人首先将装好烟管的放料治具放在传送装置上，之后传送装置将放料治具移动至安装点处，与此同时，多个振动盘同时上料，将一个个筛片成排输送至取料点，之后第一机械手吸取取料点的一排筛片移送至夹持点，之后在第一驱动部的带动下，左、右夹具夹紧该排筛片，并将该排筛片移送至安装点，然后第二驱动部驱动与该排筛片一一对应的第一抵接杆将筛片抵接于安装点处放料治具内的一排烟管中，从而完成一次上料，之后重复该上料动作，直到放料治具上的各排烟管均安装完筛片，且每次上料完，传送装置移动放料治具位移一个工位，该工位距离为放料治具上各排烟管的间距，待放料治具上的各排烟管均安装完筛片后，传送装置将装配好的放料治具移送至下料装置处，第三驱动部驱动第二抵接杆将放料治具内的烟管全部抵接于下料筒中，从而完成下料，该筛排安装过程无需人工操作，极大的提高了筛片安装效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中夹料装置和安装装置的结构示意图；

图3是本申请实施例中传送装置和下料装置的结构示意图；