[发明专利]一种烟管筛片组装机

权利要求书

1.一种烟管筛片组装机，其特征是，包括：

工作台，所述工作台设有筛片取料点、筛片夹持点和筛片安装点；

传送装置，用于输送放料治具；

上料装置，包括多个振动盘、连通振动盘与取料点的上料轨道以及将取料点的筛片移送至夹持点的第一机械手；

夹料装置，包括左夹具、右夹具以及驱动左、右夹具相互靠近和远离的第一驱动部，所述第一驱动部能够驱动左、右夹具由夹持点移动至安装点；

安装装置，包括安装于传送装置上方的安装架、滑动连接于安装架上用于对应抵接安装点筛片的第一抵接杆以及用于驱动第一抵接杆滑动的第二驱动部；

下料装置，包括安装于传送装置上方的下料架、滑动连接于下料架用于抵接放料治具上安装好筛片的烟管的第二抵接杆、驱动抵接杆的第三驱动部以及设于下料架正下方的下料筒。

2.根据权利要求1所述的一种烟管筛片组装机，其特征是：所述传送装置位于下料架的末端设有限位机构。

3.根据权利要求2所述的一种烟管筛片组装机，其特征是：所述限位机构为气缸驱动的限位块。

4.根据权利要求3所述的一种烟管筛片组装机，其特征是：所述下料架下方设有用于定位放料治具的定位结构。

5.根据权利要求4所述的一种烟管筛片组装机，其特征是：所述定位结构包括定位架、驱动定位架上下运动的第四驱动部和设于定位架上与放料治具上的定位孔匹配的定位块。

6.根据权利要求5所述的一种烟管筛片组装机，其特征是：所述上料装置、所述夹料装置和所述安装装置均为双工位设置。