[发明专利]一种软包装热封口检查机构及其系统

权利要求书

1.一种软包装热封口检查系统，其特征在于，所述检查系统包括第一检测模块、第二检测模块、数据传输模块、第一识别模块、第二识别模块以及控制模块；

所述检查系统还包括检查机构，该检查机构包括输送带(1)、第一检测区、第二检测区以及吹废区；所述输送带(1)依次贯穿第一检测区、第二检测区以及吹废区，所述输送带(1)的两侧设置有导轨(2)，两个所述导轨(2)固定安装在第一检测区前端的两侧，所述第一检测区包括固定架以及第一相机(5)，所述第一相机(5)固定安装在固定架上，所述第一检测区与第二检测区之间设置有两块第一导光板(6)，两块所述第一导光板(6)对称安装在输送带(1)上，所述第二检测区包括第一对射式光电传感器(8)、两块第二导光板(9)、第二相机(10)以及第三相机(11)，所述第一对射式光电传感器(8)的发射端与接收端分别安装在输送带(1)的两侧，所述第一对射式光电传感器(8)位于第二导光板(9)的前端，所述第二相机(10)与第三相机(11)分别固定安装在两块第二导光板(9)的上端；所述吹废区包括吹废装置、回收箱(15)以及第二对射式光电传感器(14)，所述第二对射式光电传感器(14)位于吹废装置的前端，所述吹废装置与回收箱(15)分别位于输送带(1)的两侧；

其中所述第一检测模块通过第一相机(5)获取输送带(1)上软包装的第一图像信息，并将采集到的第一图像信息发送至第一识别模块；

所述第一识别模块用于对采集到的第一图像信息进行识别，具体过程为：

第一步：获取第一图像信息中的四边形的软包装的形状，并将四边形的四个顶点依次标记为Q1、Q2、Q3以及Q4；

第二步：将Q1与Q2之间相连获取到一条直线L，将Q1与Q3两点相连接，获取到一条对角线M，进而获取对角线M与直线L之间形成夹角α；

第三步：沿输送带(1)方向预设一条直线S，从而获取对角线M与S之间形成的夹角β；

第四步：通过公式Z＝|α-β|得到角度偏差值Z，通过对比角度偏差值Z与系统预设偏差值Y，当Z≥Y时，则第一识别模块通过数据传输模块向控制模块发送吹废指令；当Z＜Y时，则不进行任何操作，其中系统预设偏差值的最佳值为19°；

所述第二检测模块通过第二相机(10)获取输送带(1)上的软包装的第二图像信息，且通过第三相机(11)获取输送带(1)上的软包装的第三图像信息，并将第二图像信息与第三图像信息发送至第二识别模块；

所述第二识别模块用于对第二图像信息与第三图像信息进行识别，具体识别过程如下：

第一步：获取第二图像信息中的软包装侧边封口处图片，并获取封口处边缘的轮廓，并形成相应的轮廓线；

第二步：将获取到的轮廓线长度分别标记为Lk1与Lk2，其中Lk1为软包装的上端轮廓线长度，Lk2为软包装的下端轮廓线长度，并将Lk1与Lk2重合部分的长度标记为Lc1；通过公式得到Lk1与Luk2的重合度Ch1；

第三步：同时获取第三图像信息中的软包装侧边封口处图片，并获取封口处边缘的轮廓，形成相应的轮廓线；

第四步：将获取到的轮廓线长度分别标记为Luk1与Luk2，其中Luk1为软包装的上端轮廓线长度，Luk2为软包装的下端轮廓线长度，并将Luk1与Luk2重合部分的长度标记为Lc2；通过公式得到Luk1与Luk2的重合度Ch2；

第五步：将Ch1与Ch2与系统预设重合度Chy进行对比，当Ch1≥Chy，且Ch2≥Chy时，则不进行任何操作，当Ch1≥Chy，且Ch2＜Chy时，则第二识别模块通过数据传输模块向吹废模块发送吹废指令；当Ch2≥Chy，且Ch1＜Chy时，则第二识别模块通过数据传输模块向吹废模块发送吹废指令；当Ch1＜Chy，且Ch2＜Chy时，则第二识别模块通过数据传输模块向吹废模块发送吹废指令，其中Chy的最佳值为0.916。

2.根据权利要求1所述的一种软包装热封口检查系统，其特征在于，所述固定架包括两块固定板(3)与连接杆(4)，两块所述固定板(3)分别安装在输送带(1)的两侧，所述连接杆(4)固定安装在两块固定板(3)之间。

3.根据权利要求1所述的一种软包装热封口检查系统，其特征在于，两块所述第一导光板(6)远离固定架的一侧均设置有第一光源(7)，所述第一导光板(6)固定安装在第一检测区与第二检测区之间。