[发明专利]一种全自动胶囊缺陷检测机

说明书

一种全自动胶囊缺陷检测机，包括上料单元、传送单元、旋转胶囊单元、检测单元、剔除单元、出料单元；所述出料单元包括固定在安装面板上底座固定座，在所述底座固定座上安装有可伸缩的负压模组和可转动的旋转转盘；在所述旋转转盘上沿圆周方向呈辐射状排列设置有一圈数个伸缩组件，在每个伸缩组件上固定设置吸嘴，所述吸嘴一端伸出旋转转盘边缘；所述负压模组可与吸嘴密封接触为其提供负压吸力；在所述底座固定座上设置有凸轮；当所述伸缩组件位移至所述凸轮处时，所述凸轮可压迫所述伸缩组件向旋转转盘圆心方向回缩，使吸嘴连接口脱离负压模组的负压源区。本发明提供了出料质量，避免了胶囊破损。

技术领域

本发明涉及医药领域，尤其是指胶囊制药过程中针对胶囊缺陷进行检测的设备。

背景技术

胶囊缺陷检测机主要包括上料单元、传送单元、旋转胶囊单元、检测单元、剔除单元、出料单元。通过上料单元将胶囊排列整齐输送至传送单元的滚轴上，通过传送单元传动至旋转胶囊单元处，旋转胶囊单元对胶囊进行旋转，保证检测单元的多种检测装置对胶囊进行360度全方位检测，检测完毕后后将通过传送单元将胶囊传送至剔除单元处，通过剔除单元将不良品剔除后，通过出料单元将传送单元上的检测良品胶囊从传送单元上传送至胶囊收集处。目前，出料单元采用自动吹气装置，对传送单元上的胶囊吹气，使之离开传送单元。但是采用吹气方式出料，容易在吹气过程中造成胶囊乱飞，碰撞，造成胶囊分体，造成二次不良，特别对于填充胶囊更加严重，另外，二次损伤造成的胶囊粉末会残留机台上，对胶囊造成影响。

发明内容

本发明的目的是克服上述吹气方式出料的缺陷，提供一种全新的出料结构，保证胶囊在出料时，不会造成二次损伤。

针对上述目的，本发明提供的技术方案是一种全自动胶囊缺陷检测机，包括上料单元、传送单元、旋转胶囊单元、检测单元、剔除单元、出料单元；其特征在于所述出料单元包括固定在安装面板上底座固定座，在所述底座固定座上安装有可伸缩的负压模组和可转动的旋转转盘；在所述旋转转盘上沿圆周方向呈辐射状排列设置有一圈数个伸缩组件，在每个伸缩组件上固定设置吸嘴，所述吸嘴一端伸出旋转转盘边缘；所述负压模组可与吸嘴密封接触为其提供负压吸力；在所述底座固定座上设置有凸轮；当所述伸缩组件位移至所述凸轮处时，所述凸轮可压迫所述伸缩组件向旋转转盘圆心方向回缩，使吸嘴连接口脱离负压模组的负压源区。

所述可伸缩的负压模组包括固定设置在底座固定座上的数个线性轴承，在所述线性轴承上穿设有轴心，轴心一端固定安装有负压源块，轴心另一端通过弹簧固定在安装面板上；所述负压源块与吸嘴连接口密封接触为其提负压吸力。

所述伸缩组件包括滑块，在所述滑块上固定设置有连接轴；所述滑块靠近旋转转盘圆心一端连接有弹簧，所述弹簧一端固定在旋转转盘上；所述吸嘴固定设置在所述连接轴上；当所述滑块位移至所述凸轮处时，所述凸轮压迫所述滑块向旋转转盘圆心处回缩，使吸嘴连接口脱离负压模组的负压源区。

在呈辐射状排列的伸缩组件外面设置有固定在旋转转盘上的圆环状限位板，在所述限位板对应所述滑块位移区域开设有限位透孔槽，所述滑块设置在所述限位透孔槽可沿其位移。

所述滑块与所述凸轮接触一侧上设置有固定轴承，所述凸轮可压迫所述固定轴承带动所述滑块向旋转转盘圆心处回缩，使所述吸嘴连接口脱离负压模组的负压源区。

所述滑块上设置有凸块，所述凸块滑设在所述限位透孔槽中。

所述连接轴具有空心通道，所述吸嘴固定设置在所述连接轴空心通道一端，在所述连接轴的空心通道上开设有吸嘴连接口，所述负压源块与所述吸嘴连接口弹性连接。

本发明的全自动胶囊缺陷检测机，从送料至胶囊出料均为全自动作业。通过出料单元的旋转转盘带动自动伸缩吸嘴与可直线伸缩的负压模组密封接触为吸嘴提供负压吸力；通过通过凸轮结构使吸嘴可沿圆心方向在伸缩组件及凸轮作用下自动伸缩，实现胶囊从吸嘴上的自动脱离，提高了胶囊出料质量，避免了胶囊破损。

附图说明