[发明专利]一种液位高度解析方法、装置、设备、存储介质及系统

说明书

本发明适用于计算机技术领域，提供了一种液位高度解析方法、装置、设备、存储介质及系统，所述方法包括：持续获取输出电压并构建三角曲线以及单调曲线，对三角曲线以及单调曲线进行最小二乘滤波运算和高斯滤波运算，按照预设的规则分别求解出液面所在连续液位传感器当前节的高度以及液面所在连续液位传感器节数，并结合液面所在连续液位传感器当前节的高度以及液面所在连续液位传感器节数确定液位实时高度。本发明提供的一种液位高度解析方法能够有效降低液面波动和沸腾的所带来的信号干扰，同时能够进一步降低了液位高度的误差，提高了液位高度的精度，适用于液体火箭发动机燃料加注此类具有高精度要求的场景当中。

技术领域

本发明属于计算机技术领域，尤其涉及一种液位高度解析方法、装置、设备、存储介质及系统。

背景技术

在液体火箭发动机燃料加注过程中，需要对加注过程中的液面高度进行监测。

现有技术大多数都是利用连续液位传感器去直接实现液面高度的监测，然而这样的液位高度解析方法容易受到液面波动和沸腾的所带来的信号干扰，导致液面高度实时解析结果不够精确，从而影响到后续发动机的启动。

可见，现有的液体火箭发动机燃料加注过程中液位高度解析方法还存在着液面高度实时解析结果不够精确的技术问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种液位高度解析方法，旨在解决现有的液体火箭发动机燃料加注过程中液位高度解析方法还存在的液面高度实时解析结果不够精确的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种液位高度解析方法，应用于分节电容式连续液位传感器所监控的液体加注系统上，所述分节电容式连续液位传感器是基于同轴圆筒式电容原理实现的，所述液位高度解析方法包括：

持续获取连续液位传感器经预设的变换电路处理得到的输出电压，并根据持续获取的输出电压构建连续液位传感器的电压-高度三角曲线以及电压-高度单调曲线；

对所述电压-高度三角曲线进行最小二乘滤波运算；

根据预设的当前节液位求解规则对最小二乘滤波处理后的电压-高度三角曲线进行处理，并确定液面所在连续液位传感器当前节的高度；

对所述电压-高度三角曲线以及所述电压-高度单调曲线进行高斯滤波运算；

根据预设的传感器节数求解规则对所述高斯滤波处理后的电压-高度三角曲线和电压-高度单调曲线进行处理，并确定液面所在连续液位传感器节数；

根据所述液面所在连续液位传感器当前节的高度以及所述液面所在连续液位传感器节数确定液位实时高度。

本发明实施例的另一目的在于提供一种一种液位高度解析装置，设置于采用分节电容式的连续液位传感器所监控的液位液体加注系统上，所述液位高度解析装置包括：

输出电压获取单元，用于持续获取连续液位传感器经预设的变换电路处理得到的输出电压，并根据持续获取的输出电压构建连续液位传感器的电压-高度三角曲线以及电压-高度单调曲线；

最小二乘滤波处理单元，用于对所述电压-高度三角曲线进行最小二乘滤波运算；

当前节液位求解单元，用于根据预设的当前节液位求解规则对最小二乘滤波处理后的电压-高度三角曲线进行处理，并确定液面所在连续液位传感器当前节的高度；

高斯滤波处理单元，用于对所述电压-高度三角曲线以及所述电压-高度单调曲线进行高斯滤波运算；

传感器节数求解单元，用于根据预设的传感器节数求解规则对所述高斯滤波处理后的电压-高度三角曲线和电压-高度单调曲线进行处理，并确定液面所在连续液位传感器节数；

液位实时高度确定单元，用于根据所述液面所在连续液位传感器当前节的高度以及所述液面所在连续液位传感器节数确定液位实时高度。