[发明专利]烹饪控制方法、存储介质、计算机设备

权利要求书

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，用于配料系统，所述配料系统包括控制子系统、配料机、至少一个投料器以及与投料器对应的烹饪设备，所述方法包括：

响应于菜谱执行命令，控制所述配料机执行目标设备备料指令，并将备料得到的烹饪材料输送至目标投料器中，其中，所述菜谱执行命令包含与目标烹饪设备对应的目标烹饪指令、所述目标设备备料指令以及与所述目标投料器对应的目标投料指令；

响应于烹饪材料备料状态信号，控制所述目标烹饪设备执行所述目标烹饪指令，以及控制所述目标投料器到达所述菜谱的投料时间时执行所述目标投料指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备备料指令包括多个；所述控制所述配料机执行目标设备备料指令，具体包括：

获取多个所述目标设备备料指令对应的第一计划时间，并按所述第一计划时间确定所述目标设备备料指令的排序；

按照所述目标设备备料指令的排序，控制所述配料机依次执行相应的目标设备备料指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标设备备料指令包括多个，任一目标设备备料指令对应于至少一种目标烹饪材料；所述控制所述配料机执行目标设备备料指令，具体包括：

获取所述目标设备备料指令对应的目标烹饪材料以及目标烹饪材料对应的第二计划时间；

按照所述目标烹饪材料确定目标材料备料指令，并按所述第二计划时间确定所述目标材料备料指令的排序；

按照所述目标材料备料指令的排序，依次控制所述配料机执行相应的目标材料备料指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，不同种类烹饪材料对应的目标材料备料指令可在所述配料机中并行执行，所述目标投料器中共用同一备料容纳腔的调料可由所述配料机并行输送。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述烹饪材料备料状态信号基于与任一目标设备备料指令对应的全部目标烹饪材料输送成功的信号而产生。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述菜谱执行命令，控制所述目标烹饪设备进入加热功能禁用状态并执行所述目标烹饪指令，或者，控制所述目标烹饪设备执行第一烹饪指令，其中，所述目标烹饪指令包括待执行菜谱的烹饪步骤对应的烹饪指令，所述第一烹饪指令包括所述目标烹饪指令中第一个加热指令之前的烹饪指令；

所述响应于烹饪材料备料状态信号，控制所述目标烹饪设备执行所述目标烹饪指令，具体包括：

响应于所述烹饪材料备料状态信号，控制所述目标烹饪设备进入加热功能启用状态，或者，控制所述目标烹饪设备执行第二烹饪指令，其中，所述第二烹饪指令包括所述目标烹饪指令中第一加热指令以及之后的烹饪指令。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述菜谱执行命令，控制所述目标烹饪设备进入烹饪功能禁用状态，并执行所述目标烹饪指令，其中，所述目标烹饪指令包括待执行菜谱的每个烹饪步骤对应的烹饪指令；

所述响应于烹饪材料备料状态信号，控制所述目标烹饪设备执行所述目标烹饪指令，具体包括：

响应于所述烹饪材料备料状态信号，控制所述目标烹饪设备进入烹饪功能启用状态。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述响应于烹饪材料备料状态信号，控制所述目标烹饪设备执行所述目标烹饪指令，具体包括：

获取所述目标烹饪设备对应的目标烹饪指令中的第三烹饪指令的执行时长以及加热指令的执行时长，其中，所述目标烹饪指令包括待执行菜谱的每个烹饪步骤对应的烹饪指令，所述第三烹饪指令包括所述目标烹饪指令中第一个加热指令之前的烹饪指令，所述加热指令包括所述第一个加热指令；

根据所述目标设备备料指令对应的备料时长、第三烹饪指令执行时长以及加热指令执行时长，确定所述目标烹饪设备的指令执行时间。