[发明专利]雷达系统、汽车、信号采集方法、汽车控制方法及介质

说明书

本发明提供一种雷达系统、汽车、信号采集方法、汽车控制方法及介质；所述雷达系统包括至少两个雷达传感器和一雷达主机；各所述雷达传感器用于接收至少一路毫米波信号，并用于发送至少一路毫米波信号；在接收所述毫米波信号的过程中，各所述雷达传感器将接收到的毫米波信号转换为一路串行数据并将其发送至所述雷达主机；所述雷达主机包括一雷达控制电路和一集成电源管理电路，其中：所述雷达控制电路用于对接收到的串行数据进行数据处理，并将处理后的数据传输至一电子控制单元；所述集成电源管理电路用于对所述雷达主机和各所述雷达传感器进行供电。所述雷达系统能够减少系统中雷达控制电路的数量，有利于降低成本。

技术领域

本发明涉及一种雷达系统，特别是涉及一种雷达系统、汽车、信号采集方法、汽车控制方法及介质。

背景技术

随着技术的发展以及市场的需求，越来越多的汽车装上了多个毫米波雷达，以减少甚至消除雨、雪、雾霾等天气的影响，从而保证车辆全天候的安全驾驶。目前，毫米波雷达广泛应用于泊车辅助、自主巡航、盲点检测、换道辅助、防撞预警、自主刹车等场景。并且，毫米波雷达不需要对车身开孔，这对于汽车外观设计也更为有利，这也进一步促使毫米波雷达在汽车上的应用越来越广泛。

请参阅图1，现有的毫米波雷达系统主要由多个雷达传感器组成，其中每个雷达传感器均包括天线、毫米波收发前端(Dolphin)和雷达控制电路；其中，雷达控制电路包括数字信号处理器(DSP)和微控制单元(MCU)等。在具体应用中，天线发射和接收电磁波信号，毫米波收发前端对信号进行放大、滤波、混频等操作，同时完成数模/模数转换。在此过程中，毫米波收发前端采集的数据必须先在雷达传感器内部各自处理，然后，再通过MCU将处理后的数据通过CAN/CAN-FD/Ethernet传输到电子控制单元(ECU)，电子控制单元对接收到的数据进行数据融合和数据决策。然而，发明人在实际应用中发现，现有的毫米波雷达系统中每个雷达传感器都需要配置独立的雷达控制电路，不仅增加了生产成本而且会导致雷达传感器的体积过大，不利于部署。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种雷达系统、汽车、信号采集方法、汽车控制方法及介质，用于解决现有技术中每个雷达传感器都需要配置独立的雷达控制电路的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明的第一方面提供一种分布式毫米波雷达系统；所述分布式毫米波雷达系统包括至少两个雷达传感器和一雷达主机；各所述雷达传感器用于接收至少一路毫米波信号，并用于发送至少一路毫米波信号；在接收所述毫米波信号的过程中，各所述雷达传感器将接收到的毫米波信号转换为一路串行数据并将其发送至所述雷达主机；所述雷达主机包括一雷达控制电路和一集成电源管理电路，其中：所述雷达控制电路分别与各所述雷达传感器通信相连，用于对接收到的串行数据进行数据处理，并将处理后的数据传输至一电子控制单元；所述集成电源管理电路与一外部电源和各所述雷达传感器相连，用于对所述雷达主机和各所述雷达传感器进行供电。

于所述第一方面的一实施例中，每一所述雷达传感器包括：至少两个天线；所述天线用于接收或发送所述毫米波信号；一毫米波收发前端，包括：至少一个射频发送单元；每一所述射频发送单元均与一个所述天线相连，用于获取待发送的毫米波信号并发送至相连的天线；至少一个射频接收单元；每一所述射频接收单元均与一个所述天线相连，用于获取相连的天线接收到的毫米波信号；至少一个模数转换器；每一所述模数转换器均与一个所述射频接收单元相连，用于将相连的射频接收单元输出的信号转换为一路数字信号；信号转换器，与所述模数转换器相连，用于将所述模数转换器输出的数字信号转换为并行信号；串行器，与所述信号转换器相连，用于将所述信号转换器输出的并行信号转换为一路所述串行数据。

于所述第一方面的一实施例中，所述射频接收单元包括：放大器，与所述天线相连，用于对所述天线接收到的毫米波信号进行放大；混频器，与所述放大器相连，用于对所述放大器输出的信号进行混频；滤波器，与所述混频器和所述模数转换器相连，用于对所述混频器输出的信号进行滤波，并将滤波后的信号发送至所述模数转换器。