[发明专利]一种AUTO-MGP自动封装系统

权利要求书

1.一种AUTO-MGP自动封装系统，其特征是：

包括排片单元(1)、树脂上料单元(2)、上下料机械手及清模单元(3)、塑封模具及压机单元(4)和冲流道及收料单元(5)；所述排片单元(1)通过驱动导轨将加热移动台送至上下料机械手及清模单元(3)上机械抓手(302)的抓取位，所述树脂上料单元(2)通过驱动导轨连接塑封模具及压机单元(4)，所述上下料机械手及清模单元(3)的机械抓手(302)将排片单元(1)中加热移动台上的产品抓取并投放到塑封模具及压机单元(4)的塑封模具中，所述塑封模具及压机单元(4)将产品通过上下料机械手及清模单元(3)的机械抓手(302)抓取并放至冲流道及收料单元(5)的收料移动平台上，所述冲流道及收料单元(5)用于废料和产品的分离和收纳；

所述上下料机械手及清模单元(3)包括抓取单元和清模单元，所述清模单元位于抓取单元一侧；所述抓取单元包括机械抓手(302)，所述机械抓手(302)位于固定板上，所述固定板固接在驱动结构(303)上，所述驱动结构(303)活动连接在直线导轨(309)上，所述驱动结构(303)一端固接固定结构(304)，所述直线导轨(309)位于固定板的两端；所述清模单元包括清模辊刷(301)和壳体(310)，所述清模辊刷(301)中心轴两端固接在壳体(310)上，其中心轴一端与传送带(308)相连，所述传送带(308)通过电机传动，所述壳体(310)一侧设有吹气结构(307)，其另一侧连接有管道(305)，所述管道(305)一端与壳体(310)相连，其另一端连接负压风机，所述管道(305)中间还连接有集尘盒(306)，所述集尘盒(306)固接在壳体(310)上；

所述清模辊刷(301)两侧外壳底端均固接有活动轴(3103)，所述活动轴(3103)活动连接清理刷(3102)，所述清理刷(3102)中端固接有伸缩杆(3104)，所述伸缩杆(3104)固接在清模辊刷(301)的外壳中端。

2.根据权利要求1所述的一种AUTO-MGP自动封装系统，其特征是：

所述清模辊刷(301)至少设有一对，所述一对清模辊刷(301)为上下成对。

3.根据权利要求1所述的一种AUTO-MGP自动封装系统，其特征是：

所述冲流道及收料单元(5)包括机架(501)、导轨(505)、冲流道上模(502)和冲流道下模(503)；所述冲流道上模(502)和导轨(505)固接在机架(501)上，所述导轨(505)上滑动连接有滑块，所述冲流道下模(503)固接在滑块上，所述冲流道上模(502)上固接有下模清扫件(508)，所述冲流道下模(503)底部固接有废料收集桶(504)，所述机架(501)上端固接有收集机械手(507)，其侧端还固接有料盒组件(506)。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种AUTO-MGP自动封装系统，其特征是：

所述树脂上料单元(2)包括底板(206)，所述底板(206)表面固接传送装置(202)、进料装置(201)、称重装置(203)、供给装置(205)和废料回收装置(204)；所述传送装置(202)的从动轮固接在底板(206)一侧，所述底板(206)另一侧固接废料回收装置(204)，所述进料装置(201)、称重装置(203)和供给装置(205)通过传送装置(202)进行连接，向废料回收装置(204)方向依次排布。

5.根据权利要求1所述的一种AUTO-MGP自动封装系统，其特征是：

所述塑封模具及压机单元(4)包括压机(404)，所述压机(404)上固接有至少四根立柱(403)，所述立柱上通过固定结构(304)固接驱动结构(303)，所述立柱(403)上端固接顶盖(405)，所述顶盖(405)底部设有上模(401)，所述压机(404)上固接有下模(402)，所述上模(401)和下模(402)配合使用。