[发明专利]一种用于粉末带基体压制成型的自动冷压机及其控制方法

权利要求书

1.一种用于粉末带基体压制成型的自动冷压机，其特征在于，包括：

冷压装置，用于将基体和粉料自动压制形成串珠；所述冷压装置包括从下往上依次设置的第一下模板、第二下模板、中模板和上模板，所述第一下模板上固定竖设有下芯杆，所述第一下模板由第一伸缩驱动机构驱动其相对中模板上下升降运动；所述第二下模板上固定竖设有下模冲，所述下芯杆的上端伸入下模冲的下部内且二者滑动配合，所述第二下模板由第二伸缩驱动机构驱动其相对中模板升降运动；所述中模板上固定竖设有模杯，所述下模冲的上端伸入模杯的下部内且二者滑动配合；所述上模板上弹性竖设有上芯杆，所述上模板上固定竖设有上模冲，所述上芯杆的下端伸入上模冲内且暴露出预定长度，所述上模冲的下端向下对准模杯且二者能够滑动配合，所述上模板由第三伸缩驱动机构驱动其相对中模板升降运动；

粉料输送装置，设置于模杯的旁边，用于自动分离粉料并将粉料推送到模杯中；所述粉料输送装置包括底座、粉料料斗和送粉料滑块，所述粉料料斗固定安装在底座的上方，所述粉料料斗的底部具有粉料出料口，所述粉料出料口处设置有由阀门驱动机构控制其开关的粉料阀门，所述送粉料滑块滑动安装在底座上，所述底座上安装有用于驱动送粉料滑块水平往复移动的滑块驱动机构，所述送粉料滑块上竖直开设有与粉料出料口上下对准相通的粉料计量容腔，所述粉料计量容腔的下方设置有能够与其滑动配合的粉料计量杆，所述粉料计量杆由计量杆驱动机构驱动其上下升降运动；

基体输送装置，设置于模杯的旁边，用于自动排列、分离基体并将基体推送到模杯上方；所述基体输送装置包括振动盘、倾斜滑道、基体分离机构和基体推送机构，所述振动盘的出料端与倾斜滑道的较高一端相对接，所述倾斜滑道的较低一端与基体分离机构的入口相对接，所述基体分离机构的出口与基体推送机构的执行端上下相对；

所述上模板的底面固定安装有U形块，所述上芯杆竖直地活动安装在U形块的中间，所述上模板的下方弹性连接有压板，所述压板的中部穿过U形块的U形槽且能够在U形槽内上下移动，所述压板的底面顶住上芯杆的顶面，所述上模冲固定竖设在U形块的底面；所述压板的两端分别固定竖设有升降杆，所述上模板上开设有两个弹簧座孔，所述升降杆的上端穿过弹簧座孔后吊装在上模板上，所述弹簧座孔内设置有环绕于升降杆外的压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端抵靠上模板，所述压缩弹簧的下端抵靠压板；

所述冷压装置还包括顶板，所述顶板设置于上模板的上方且与中模板相对固定，所述顶板的底面固定安装有两根用于向下顶开压板的复位顶杆，所述上模板上开设有两个供复位顶杆穿过的第一竖向避让孔，所述第三伸缩驱动机构的固定端安装在顶板的顶面，所述第三伸缩驱动机构的活动端穿过顶板后与上模板固定连接；

所述冷压装置还包括机架，所述机架的顶部设置有台板，所述第一伸缩驱动机构的固定端固定安装在台板的底面，所述第一伸缩驱动机构的活动端穿过台板后与第一下模板固定连接，所述台板上固定竖设有多根立柱，所述顶板固定安装在多根所述立柱的顶部之间，所述中模板固定安装在多根所述立柱的中部之间，所述上模板滑动安装在多根所述立柱的上部之间，所述第一下模板和第二下模板均滑动安装在多根所述立柱的下部之间，所述第二伸缩驱动机构的活动端固定连接有升降板，所述升降板和第二下模板之间分别固定连接有多根同步升降杆，所述台板开设有供同步升降杆穿过的第二竖向避让孔，所述第一下模板上开设有供同步升降杆穿过的第三竖向避让孔；

所述第一伸缩驱动机构的活动端与第一下模板之间固定连接有压力传感器，所述第一伸缩驱动机构的活动端穿过台板后与压力传感器的下端固定连接，所述压力传感器的上端与第一下模板固定连接；所述上芯杆的下端设置有用于定位基体的定位凸头；所述第一伸缩驱动机构为下芯杆伺服电动缸，所述第二伸缩驱动机构为下模冲伺服电动缸，所述第三伸缩驱动机构为上模冲伺服电动缸；

所述粉料料斗内竖直设置有粉料破拱杆，所述粉料料斗上固定安装有用于驱动粉料破拱杆上下升降运动的破拱杆驱动机构，所述粉料破拱杆的下端对准粉料出料口和粉料计量容腔；所述破拱杆驱动机构为粉料破拱气缸；

所述粉料料斗的底端焊接有底板，所述底板固定安装在底座上，所述底板竖直开设有与粉料出料口相连通的粉料出料孔，所述阀门驱动机构的固定端安装在底板的上方，所述粉料阀门为闸板，所述闸板滑动安装在底板和送粉料滑块之间，所述闸板与阀门驱动机构的活动端固定连接，所述闸板上开设有导通孔，所述导通孔在粉料落料时连通粉料出料孔和粉料计量容腔，所述闸板在粉料落料完成时隔断粉料出料孔和粉料计量容腔；所述计量杆驱动机构为粉料计量伺服电动缸；

所述基体分离机构包括基体分离座板、第一分离导板、第二分离导板、分离推板和基体分离伸缩驱动机构，所述第一分离导板和第二分离导板对称固定设置在基体分离座板上，所述第一分离导板和第二分离导板之间形成水平导料槽，所述水平导料槽的入口与倾斜滑道的较低一端相对接，所述基体分离伸缩驱动机构的固定端安装在基体分离座板上，所述基体分离伸缩驱动机构的伸缩方向垂直于倾斜滑道的输送方向，所述分离推板固定安装在基体分离伸缩驱动机构的活动端上，所述分离推板靠近水平导料槽的一侧设置有仅能容纳一个基体的竖直分离槽，所述竖直分离槽在基体分离伸缩驱动机构收缩时与水平导料槽的出口相对接，所述基体分离座板上设置有竖直导料孔，所述竖直分离槽在基体分离伸缩驱动机构伸出时与竖直导料孔上下相对；

所述基体推送机构包括基体推送伸缩驱动机构和自动夹爪，所述自动夹爪的固定端安装在基体推送伸缩驱动机构的活动端，所述自动夹爪的两个手指之间设置有夹持槽，所述夹持槽在基体推送伸缩驱动机构收缩时与竖直导料孔上下相对，所述夹持槽在基体推送伸缩驱动机构伸出时与模杯上下相对。

2.一种如权利要求1所述的用于粉末带基体压制成型的自动冷压机的控制方法，其特征在于，包括：

控制粉料输送装置工作，将计量好的粉料推送到模杯中；

控制基体输送装置工作，将基体推送到模杯上方；

控制压制装置工作，上芯杆和上模冲一起下行，上芯杆先顶住基体后停止下行，上模冲继续下行到位后和上芯杆继续下行，上芯杆将基体压紧在下芯杆上，同时下芯杆与上芯杆、上模冲一起同步下行，将基体送入模杯中的粉料中；当上模冲开始压模杯中的粉料时，下模冲也开始以与上模冲相同的速度向上移动，粉料在上模冲、下模冲的挤压下完成双向压制；模杯中的粉料压制到预定高度后，上模冲、下模冲及下芯杆停止移动，保压预定时间，让压制成形后的粉料充分定型；最后上模冲、下模冲及下芯杆向上移动，将压制好的串珠顶出模杯。