[发明专利]全景影院的投影系统和全景影院

权利要求书

1.一种应用于全景影院的投影系统，其特征在于，包括：显示屏幕、投影机、控制器、底座、回转支撑装置、基座、基座摇摆装置、帷幕控制装置、踏板摇动隐藏装置以及座椅摇摆装置；

所述投影机用于在所述控制器的控制下，将影片投放至所述显示屏幕；

所述基座摇摆装置包括摇摆机架、电缸、第一关节点、第二关节点；

所述摇摆机架通过回转支撑装置设置在所述底座上，所述回转支撑装置的外径大于所述基座宽度的三分之二，所述回转支撑装置带动所述基座摇摆装置在水平方向上转动；

所述电缸的一端通过所述第一关节点与所述摇摆机架连接，所述电缸的另一端通过所述第二关节点与所述基座连接，所述电缸在所述控制器的控制下，带动所述基座摇摆；

所述帷幕控制装置设置在所述基座上，用于遮挡或者暴露观众视线，形成帷幕遮挡状态或者收折状态，所述踏板摇动隐藏装置用于在所述控制器的控制下，带动踏板隐藏或者回位；

所述座椅摇摆装置通过滑轨设置在所述基座上，所述滑轨在所述控制器的控制下，带动所述座椅摇摆装置沿所述基座长度方向上运动，所述座椅摇摆装置用于在所述控制器的控制下带动座椅摇摆；

所述控制器还用于在控制所述投影机将影片投放至所述显示屏幕的同时，根据粗精度水平旋转角度控制所述回转支撑装置在水平方向上旋转，并在所述回转支撑装置停止旋转时，根据细精度水平旋转角度控制所述电缸，通过所述电缸带动所述基座摇摆。

2.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述回转支撑装置包括两个座圈，所述两个座圈上包括供圆珠滚动的圆珠轨道，所述圆珠与所述圆珠轨道四点接触。

3.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述第一关节点和所述第二关节点中至少其一包括万向节。

4.根据权利要求1-3任一项所述的投影系统，其特征在于，还包括：保护单元，所述保护单元设置在所述基座的下方，用于防止所述基座跌落。

5.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述帷幕控制装置包括：遮挡单元、支撑单元和第一驱动单元；所述支撑单元用于支撑所述遮挡单元；所述遮挡单元用于遮挡或者暴露所述观众视线；所述支撑单元在所述第一驱动单元的驱动下带动所述遮挡单元遮挡或者暴露所述观众视线，形成所述帷幕遮挡状态或者所述收折状态。

6.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述踏板摇动隐藏装置包括：摇动隐藏单元以及第二驱动单元；所述踏板与所述摇动隐藏单元连接，所述摇动隐藏单元与所述第二驱动单元连接，所述第二驱动单元用于驱动所述摇动隐藏单元动作，以使所述摇动隐藏单元带动所述踏板隐藏或者回位。

7.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述座椅摇摆装置，包括：传动单元以及第三驱动单元；所述座椅与所述传动单元连接，所述传动单元包括滑移机构以及摆动机构，所述滑移机构与所述第三驱动单元连接，所述摆动机构与所述座椅连接，所述第三驱动单元用于驱动所述滑移机构滑动，所述滑移机构用于带动所述摆动机构摇摆，所述摆动机构用于带动所述座椅摇摆。

8.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述投影系统还包括：第四驱动单元，用于驱动所述回转支撑装置在水平方向上的转动。

9.根据权利要求8所述的投影系统，其特征在于，所述第四驱动单元包括驱动部、主动齿轮，所述驱动部用于驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮与所述回转支撑装置的转动部啮合。

10.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，所述回转支撑装置设置在地面以下，部分所述底座设置在地面以下，且所述底座以及所述回转支撑装置的重量之和大于预设重量，以使得所述投影系统的重心位于所述基座之下。