[发明专利]一种自动驻车控制方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种自动驻车控制方法，其特征在于，应用于处理器，包括：

通过预设触发条件，判断车辆当前是否处于需要频繁停止起步且易碰撞的驾驶场景；

若是，则控制车辆关闭自动驻车功能；

若否，则控制车辆开启自动驻车功能；

所述通过预设触发条件，判断车辆当前是否处于需要频繁停止起步且易碰撞的驾驶场景具体为：

通过第一预设触发子条件，判断车辆当前是否处于严重拥堵路段；

通过第二预设触发子条件，判断车辆当前是否处于停车场景；

所述若是，则控制车辆关闭自动驻车功能具体为：

若处于所述严重拥堵路段或所述停车场景，则控制车辆关闭自动驻车功能；

所述通过第一预设触发子条件，判断车辆当前处于/不处于严重拥堵路段具体为：

通过预设拥堵路段触发条件以及预设拥堵路段退出条件分别判断车辆当前处于/不处于严重拥堵路段；

所述通过第二预设触发子条件，判断车辆当前处于/不处于停车场景具体为：

通过预设停车场景触发条件时以及预设停车场景退出条件分别判断车辆当前处于/不处于停车场景；

所述预设拥堵路段触发条件包括：

通过车载高精度电子地图或车载导航判定车辆位于严重拥堵路段；在判定车辆位于严重拥堵路段后的第一预设时长内平均车速低于预设阈值；在判定车辆位于严重拥堵路段后的所述第一预设时长内出现制动开关信号置1且车速为零的情况；在判定车辆位于严重拥堵路段后的所述第一预设时长内车辆与前车的平均距离小于预设距离；

所述预设拥堵路段退出条件具体为通过所述车载高精度电子地图或所述车载导航判定车辆不位于严重拥堵路段。

2.根据权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述预设停车场景触发条件包括以下任一项：

通过车载高精度电子地图或车载导航判定车辆处于停车场景；自动泊车系统识别到车位后出现停车及挂倒挡的操作，且所述自动泊车系统处于未激活状态；

所述预设停车场景退出条件具体为通过所述车载高精度电子地图或所述车载导航判定车辆不处于停车场景。

3.根据权利要求1至2任一项所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述通过预设触发条件，判断车辆当前是否处于需要频繁停止起步且易碰撞的驾驶场景具体为：

响应于自动模式的自动驻车功能的选择指令，通过预设触发条件，判断车辆当前是否处于需要频繁停止起步且易碰撞的驾驶场景。

4.根据权利要求3所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述响应于自动模式的自动驻车功能的选择指令具体为：

在车辆的自动驻车功能处于打开模式或关闭模式的状态下，接收到通过自动驻车开关发送的超过第二预设时长的触发信号时，确定接收到自动模式的自动驻车功能的选择指令；

则该自动驻车控制方法还包括：

在接收到通过自动驻车开关发送的低于所述第二预设时长的触发信号时，确定接收到打开/关闭自动驻车功能的选择指令，将当前的自动驻车功能在打开模式以及关闭模式之间切换一次；

在所述自动驻车功能处于自动模式时，接收到通过自动驻车开关发送的超过所述第二预设时长的触发信号时，将当前的自动驻车功能切换至上一次使用的模式；

其中，自动驻车功能在车辆出厂时默认处于关闭模块。